公开(公告)号：CN100472746C

公开(公告)日：2009-03-25

申请号：CN200610168713.4

申请日：2006-12-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张根石 ,  崔在信 ,  崔在洛 ,  金孝奎 ,  权重男 ,  尚兑埈

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/687 ,  H01L21/00 ,  B65G47/74 ,  B65G49/07 ,  B25J3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: H01L21/67742 ,  H01L21/68707

Abstract: 本发明公开了一种传递装置，该传递装置包括：传递装置主体；传递臂，与传递装置主体结合以用于传递工件；支撑手，具有与传递臂结合的多个接合部分，并且基于根据传递臂变化的旋转速度、施加到工件上的力在所述支撑接合部分之间形成预定角度来支撑工件。因此，传递装置可以稳固地支撑工件。

公开(公告)号：CN104800052B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201510035905.7

申请日：2015-01-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘 ,  权宁道 ,  尚兑埈

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种保持器及具有该保持器的步行辅助机器人。通过将张力施加到绳索，所述保持器可被更加容易地安装在用户的身体上。与用户的身体接触的保持器的内侧表面将均匀的压力传递至用户的身体，从而保持器可令用户更加舒适。

公开(公告)号：CN104800052A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510035905.7

申请日：2015-01-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘 ,  权宁道 ,  尚兑埈

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F5/0102 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2230/08

Abstract: 提供一种保持器及具有该保持器的步行辅助机器人。通过将张力施加到绳索，所述保持器可被更加容易地安装在用户的身体上。与用户的身体接触的保持器的内侧表面将均匀的压力传递至用户的身体，从而保持器可令用户更加舒适。

公开(公告)号：CN1988126A

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200610168713.4

申请日：2006-12-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张根石 ,  崔在信 ,  崔在洛 ,  金孝奎 ,  权重男 ,  尚兑埈

IPC: H01L21/677 ,  H01L21/687 ,  H01L21/00 ,  B65G47/74 ,  B65G49/07 ,  B25J3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: H01L21/67742 ,  H01L21/68707

Abstract: 本发明公开了一种传递装置，该传递装置包括：传递装置主体；传递臂，与传递装置主体结合以用于传递工件；支撑手，具有与传递臂结合的多个接合部分，并且基于根据传递臂变化的旋转速度、施加到工件上的力在所述支撑接合部分之间形成预定角度来支撑工件。因此，传递装置可以稳固地支撑工件。