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公开(公告)号：CN101271333A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810002005.2
申请日：2008-01-03
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G05D1/0246 , G06T7/246 , G06T7/74 , G06T2207/30252
Abstract: 公开了一种移动机器人的定位方法，该方法包括：通过移动机器人捕获第一全向图像；确认捕获到与第一全向图像具有高相关性的第二全向图像的至少一个节点；当移动机器人到达所述至少一个节点中的捕获到与第一全向图像具有最高相关性的第二全向图像的第一节点时，确定移动机器人位于第一节点处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101042525A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200610142770.5
申请日：2006-10-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G08B13/19626 , H04N13/239
Abstract: 本发明公开了一种全方向立体摄像机及其控制方法。所述全方向立体摄像机包括：两个或更多的全方向摄像机；支撑构件，安装在所述全方向摄像机之间的拍摄范围内，以使所述全方向摄像机互相连接，并且所述支撑构件包括形成在其表面上的补偿图案。
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公开(公告)号：CN100501569C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200610142770.5
申请日：2006-10-31
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G08B13/19626 , H04N13/239
Abstract: 本发明公开了一种全方向立体摄像机及其控制方法。所述全方向立体摄像机包括：两个或更多的全方向摄像机；支撑构件，安装在所述全方向摄像机之间的拍摄范围内，以使所述全方向摄像机互相连接，并且所述支撑构件包括形成在其表面上的补偿图案。
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公开(公告)号：CN101271333B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810002005.2
申请日：2008-01-03
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G05D1/0246 , G06T7/246 , G06T7/74 , G06T2207/30252
Abstract: 公开了一种移动机器人的定位方法，该方法包括：通过移动机器人捕获第一全向图像；确认捕获到与第一全向图像具有高相关性的第二全向图像的至少一个节点；当移动机器人到达所述至少一个节点中的捕获到与第一全向图像具有最高相关性的第二全向图像的第一节点时，确定移动机器人位于第一节点处。
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公开(公告)号：CN101152718B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200710141899.9
申请日：2007-08-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00664
Abstract: 一种使用全向图像确定机器人的位置的方法，所述方法包括：从机器人获取全向图像，从获取的全向图像提取预定的当前线，使用快速傅里叶变换(FFT)计算提取的机器人的当前线和预先存储的节点的每条界标线之间的相关系数；和基于计算的相关系数执行粒子滤波的随机化处理方法以识别机器人的位置。
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公开(公告)号：CN101152718A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710141899.9
申请日：2007-08-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00664
Abstract: 一种使用全向图像确定机器人的位置的方法，所述方法包括：从机器人获取全向图像，从获取的全向图像提取预定的当前线，使用快速傅里叶变换(FFT)计算提取的机器人的当前线和预先存储的节点的每条界标线之间的相关系数；和基于计算的相关系数执行粒子滤波的随机化处理方法以识别机器人的位置。
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