公开(公告)号：CN118354872A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202280080513.0

申请日：2022-12-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄重植 ,  琴教范 ,  金成喆 ,  金正来 ,  陆昌洙 ,  李析宰 ,  郑基浩 ,  崔硕元

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08

Abstract: 根据实施例的电子装置可进行以下操作：从可穿戴装置接收关于可穿戴装置的移动的日志信息；基于所述日志信息确定应用于机器人参数算法的一个或更多个移动参数中的至少一个的值，其中，所述机器人参数算法计算用于控制所述可穿戴装置的机器人参数的值；以及基于所述机器人参数算法和确定的所述移动参数中的至少一个移动参数的值来确定所述机器人参数的值。

公开(公告)号：CN119654125A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202380058218.X

申请日：2023-11-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金暻禄 ,  宋锡勋 ,  徐基弘 ,  黄重植

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  A61H3/00

Abstract: 一种可穿戴装置可包括：驱动模块，被配置为生成和输出扭矩；通信模块，与电子装置执行通信；传感器，测量用户的关节角度来生成角度数据；以及至少一个处理器，被配置为通过通信模块从电子装置接收包括由用户选择的运动的选择信息，通过使用生成的角度数据生成角速度数据，基于接收的选择信息确定与输出扭矩的模式有关的参数，基于生成的角度数据、生成的角速度数据和确定的参数来确定用于生成扭矩的控制信息，并且基于确定的控制信息控制驱动模块以生成扭矩。

公开(公告)号：CN117940254A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280061950.8

申请日：2022-12-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄重植 ,  林福万 ,  金成喆

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/06 ,  B25J13/08

Abstract: 根据实施例的电子设备可以：向用户提供关于可穿戴设备的根据目标时间的目标运动的目标运动信息和映射到关于目标运动的信息并由可穿戴设备输出的默认扭矩信息中的至少一个；从所述用户接收用于修改默认扭矩信息的至少一部分的输入；基于默认扭矩信息和输入生成修改的扭矩信息，并且基于关于目标运动的信息和修改的扭矩信息生成用于控制可穿戴设备的运动控制模型。

公开(公告)号：CN112774115B

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202010915521.5

申请日：2020-09-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  李柱锡 ,  徐基弘 ,  邢乘龙 ,  黄重植 ,  林福万

IPC: A63B23/04 ,  A63B71/06

Abstract: 公开了一种可穿戴装置和由可穿戴装置执行的锻炼支撑方法。所述锻炼支撑方法包括：接收与通过用户输入选择的下肢肌肉相关联的锻炼设置信息：基于接收的锻炼设置信息来确定将被应用于可穿戴装置的力矩曲线：和基于确定的力矩曲线来操作可穿戴装置的致动器。

公开(公告)号：CN117015457A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202280015150.2

申请日：2022-04-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄重植 ,  金暻禄 ,  卢昌贤 ,  李柱锡 ,  邢乘龙

IPC: B25J9/00

Abstract: 根据实施例，为了测量通过使用可穿戴装置的用户的肌肉适能，可确定将由穿戴可穿戴装置的用户执行的目标运动的目标阻力曲线，可基于目标阻力曲线控制可穿戴装置的电机驱动器电路以控制将被提供给用户的阻力，可测量由用户在所述阻力下执行的实际运动的状态信息，以及可基于状态信息测量用户的肌肉适能。此外，各种实施例可以是可能的。

公开(公告)号：CN116916866A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280019199.5

申请日：2022-06-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  黄重植

IPC: A61H1/02

Abstract: 提供了一种用于调整与扭矩输出相关联的控制参数值以向用户提供力的方法和设备，当用户在穿戴可穿戴装置的同时执行测试行走时，该方法和装置基于通过测试行走的扭矩输出和用户的关节的状态信息来评估用于输出扭矩的控制参数值的适合性，并调整控制参数值，使得用户感觉行走方便，以便调整控制参数值。

公开(公告)号：CN112774115A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202010915521.5

申请日：2020-09-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  李柱锡 ,  徐基弘 ,  邢乘龙 ,  黄重植 ,  林福万

IPC: A63B23/04 ,  A63B71/06

Abstract: 公开了一种可穿戴装置和由可穿戴装置执行的锻炼支撑方法。所述锻炼支撑方法包括：接收与通过用户输入选择的下肢肌肉相关联的锻炼设置信息：基于接收的锻炼设置信息来确定将被应用于可穿戴装置的力矩曲线：和基于确定的力矩曲线来操作可穿戴装置的致动器。