公开(公告)号：CN111331595A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201911291147.X

申请日：2019-12-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河泰信 ,  金暻禄 ,  张峻源 ,  赵俊基

IPC: B25J9/16

Abstract: 公开一种控制服务机器人的操作的方法和设备。所述方法包括：在服务模式下由处理电路基于传感器数据测量服务机器人的评价指标；由处理电路基于测量的评价指标从至少两种操作模式的集合中确定服务机器人的操作模式；由处理电路基于操作模式从至少两种行为的集合中选择将被应用于服务机器人的操作的行为；以及由处理电路基于所述行为控制服务机器人的操作。

公开(公告)号：CN117015457A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202280015150.2

申请日：2022-04-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 黄重植 ,  金暻禄 ,  卢昌贤 ,  李柱锡 ,  邢乘龙

IPC: B25J9/00

Abstract: 根据实施例，为了测量通过使用可穿戴装置的用户的肌肉适能，可确定将由穿戴可穿戴装置的用户执行的目标运动的目标阻力曲线，可基于目标阻力曲线控制可穿戴装置的电机驱动器电路以控制将被提供给用户的阻力，可测量由用户在所述阻力下执行的实际运动的状态信息，以及可基于状态信息测量用户的肌肉适能。此外，各种实施例可以是可能的。

公开(公告)号：CN106466220B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201610682188.1

申请日：2016-08-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金暻禄 ,  朴永珍 ,  沈荣辅 ,  林福万 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:固定模块，附着到用户的腰部；设置在固定模块中的驱动模块，提供用于辅助用户的运动的转矩；连接到驱动模块的支撑模块，支撑用户的腿部的周边的部分；控制器，被配置为控制驱动模块提供用于在用户没有行走时维持支撑模块与用户的腿部之间的紧密接触的转矩。

公开(公告)号：CN106361544B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201610091841.7

申请日：2016-02-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/02

Abstract: 一种步行辅助方法和执行步行辅助方法的设备。所述步行辅助方法可包括接收从多个异常步态类型中选择的至少一个异常步态类型，并基于所述至少一个异常步态类型不同地控制步行辅助设备。

公开(公告)号：CN108013999A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710372389.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李柱锡 ,  金暻禄 ,  徐基弘 ,  林福万 ,  张峻源

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/1036 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/4023 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/6831 ,  A61B5/7455 ,  A61B5/746 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/5038 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/106 ,  A61H2230/625 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1126

Abstract: 提供一种用于控制平衡的方法和设备。一种用于帮助用户步行的方法和设备，可验证用户是否处于站立状态，计算控制用户的平衡的力矩，并可基于由致动器产生的力矩为用户提供用于控制平衡的辅助力。

公开(公告)号：CN106466220A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610682188.1

申请日：2016-08-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金暻禄 ,  朴永珍 ,  沈荣辅 ,  林福万 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:固定模块，附着到用户的腰部；设置在固定模块中的驱动模块，提供用于辅助用户的运动的转矩；连接到驱动模块的支撑模块，支撑用户的腿部的周边的部分；控制器，被配置为控制驱动模块提供用于在用户没有行走时维持支撑模块与用户的腿部之间的紧密接触的转矩。

公开(公告)号：CN111331595B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN201911291147.X

申请日：2019-12-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河泰信 ,  金暻禄 ,  张峻源 ,  赵俊基

IPC: B25J9/16

Abstract: 公开一种控制服务机器人的操作的方法和设备。所述方法包括：在服务模式下由处理电路基于传感器数据测量服务机器人的评价指标；由处理电路基于测量的评价指标从至少两种操作模式的集合中确定服务机器人的操作模式；由处理电路基于操作模式从至少两种行为的集合中选择将被应用于服务机器人的操作的行为；以及由处理电路基于所述行为控制服务机器人的操作。

公开(公告)号：CN116916866A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280019199.5

申请日：2022-06-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  黄重植

IPC: A61H1/02

Abstract: 提供了一种用于调整与扭矩输出相关联的控制参数值以向用户提供力的方法和设备，当用户在穿戴可穿戴装置的同时执行测试行走时，该方法和装置基于通过测试行走的扭矩输出和用户的关节的状态信息来评估用于输出扭矩的控制参数值的适合性，并调整控制参数值，使得用户感觉行走方便，以便调整控制参数值。

公开(公告)号：CN115697503A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180041875.4

申请日：2021-02-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  沈荣辅 ,  金暻禄 ,  朴贞美 ,  徐基弘 ,  李演白 ,  崔真熙

IPC: A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A63B22/00

Abstract: 公开了一种由受训者穿戴以便输出扭矩的穿戴式装置。一个实施例包括：电机；电机驱动器电路；通信电路，用于从服务器或电子装置接收关于第一用户的移动信息；框架，连接到所述电机，并且被穿戴在第二用户的下身上以支撑所述下身；传感器；以及处理器，用于控制所述电机驱动器电路，使得关于第二用户的移动信息使用所述传感器被获得，计算获得的移动信息与接收的移动信息之间的差，基于计算出的差确定扭矩强度，并且从所述电机输出确定的扭矩强度的扭矩。

公开(公告)号：CN108013999B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201710372389.6

申请日：2017-05-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李柱锡 ,  金暻禄 ,  徐基弘 ,  林福万 ,  张峻源

IPC: A61H3/00 ,  A61B5/11

Abstract: 提供一种用于控制平衡的方法和设备。一种用于帮助用户步行的方法和设备，可验证用户是否处于站立状态，计算控制用户的平衡的力矩，并可基于由致动器产生的力矩为用户提供用于控制平衡的辅助力。