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发明公开
磁吸式履带型移动装置、多联式磁吸式履带型移动装置以及发电机检修机器人审中-实审转让

公开(公告)号：CN116390880A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202080106583.X

申请日：2020-11-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 后藤大智 , 小柳荣次

IPC: B62D55/265

Abstract: 将磁吸式履带型移动装置(100)构成为包括磁吸行驶机构(10)，该磁吸行驶机构(10)具有：包括磁体(1)以及配置于磁体的背面或侧面的轭部(2)的磁力产生装置(3)；以非接触的方式相对于磁力产生装置(3)旋转移动的履带(4)；与磁体(1)和轭部(2)接触并供履带(4)在正面上滑动的低摩擦的引导体(5)，并且履带(4)从磁力产生装置(3)以及引导体(5)的正面突出而旋转移动。

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