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公开(公告)号:CN114788150A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN201980102744.5
申请日:2019-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K15/16
Abstract: 旋转电机的检查装置具备拍摄装置、驱动机构、显示器以及控制装置。拍摄装置对在作为电枢的一部分的楔子的表面设置的图案进行拍摄。驱动机构使拍摄装置相对于作为电枢的定子移动。控制装置将通过拍摄装置拍摄到的图案的图像数据与图案的基准数据进行比较,由此检测楔子的应变。由此,旋转电机的检查装置能够容易检测楔子的应变。此外,控制装置基于楔子的应变来推定楔子的松动,并使用显示器向旋转电机的作业者报知楔子的松动。
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公开(公告)号:CN117321414A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202180098363.1
申请日:2021-05-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01N29/265
Abstract: 一种检查装置(1),用于插入旋转电机(100)的定子(102)的内周面与转子(101)的外周面之间的间隙(103)中,对检查对象部位(120)进行检查,该检查装置(1)包括:安装在基座框架(21)上并在间隙(103)内使基座框架(21)沿轴向(Y)移动的移动体(111、112);对检查对象部位(120)进行检查的探头(31);使探头(31)沿与轴向(Y)及周向(Z)垂直的径向(X)移动的径向移动部(20);以及使探头(31)在基座框架(21)内沿周向(Z)移动的周向移动部(30)。
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公开(公告)号:CN116711192A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202180090750.0
申请日:2021-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K15/02
Abstract: 本公开的旋转电机的检查装置包括:第一基座单元和第二基座单元(31a、31b),其分别安装在被固定于转子(3)的轴向的两端侧的转子止动轮(3b)的两端;导丝(32),其在第一基座单元和第二基座单元(31a、31b)间被拉紧;检查单元(21),其具有两侧面被导丝(32)所限制的壳体(22)和传感器单元(23),并在定子(2)上移动;以及驱动绳(33),其在轴向上驱动检查单元(21),导丝(32)被拉紧,以使得第一基座单元和第二基座单元(31a、31b)的位置处的导丝(32)与转轴之间的距离比检查单元(21)的位置处的导丝(32)与转轴之间的距离要大。
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公开(公告)号:CN114762227B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN201980102521.9
申请日:2019-12-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01B11/16 , H02K15/021 , H02K15/13 , G01L5/00
Abstract: 具备输入部(227)、关系存储部(228)、测量部(20)、推定部(229)和判定部(230),上述输入部输入未对槽楔(34)施加力的状态的槽楔(34)的从槽(33)露出的检查对象面(50)的形状,上述关系存储部获取并存储槽楔(34)的检查对象面(50)中的弹簧(35)的反作用力和来自被输入到输入部(227)的槽楔(34)的检查对象面(50)的形状的变形分布的关系并作为变形反作用力关系,上述测量部测量槽楔(34)的检查对象面(50)的测量变形分布,上述推定部从测量变形分布和变形反作用力关系推定出推定反作用力,上述判定部从推定反作用力判定槽楔(34)的松动的良好或不良。
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公开(公告)号:CN116390880A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202080106583.X
申请日:2020-11-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D55/265
Abstract: 将磁吸式履带型移动装置(100)构成为包括磁吸行驶机构(10),该磁吸行驶机构(10)具有:包括磁体(1)以及配置于磁体的背面或侧面的轭部(2)的磁力产生装置(3);以非接触的方式相对于磁力产生装置(3)旋转移动的履带(4);与磁体(1)和轭部(2)接触并供履带(4)在正面上滑动的低摩擦的引导体(5),并且履带(4)从磁力产生装置(3)以及引导体(5)的正面突出而旋转移动。
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公开(公告)号:CN114902542A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202080091152.0
申请日:2020-01-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的旋转电机的检查装置即使在插入到旋转电机的状态下伸缩机构的驱动部发生了故障的情况下,也能在不拆下转子的情况下取出。包括基座(12)、进行直线动作的直线运动机构(13)、从动连杆连接到基座并通过直线运动机构的直线动作来进行伸缩动作的连杆机构(15)、将连杆机构的原动连杆与直线运动机构相连接的连接机构(14)及传感器(16)。连接机构具有连接到连杆机构的连杆连接部(14a)及与直线运动机构的直线动作联动的滚珠螺母(14c),若预先决定的力以上的力施加到连杆机构,则连杆连接部在使连杆机构收缩的方向上与滚珠螺母分离。
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公开(公告)号:CN114762227A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN201980102521.9
申请日:2019-12-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K15/02
Abstract: 具备输入部(227)、关系存储部(228)、测量部(20)、推定部(229)和判定部(230),上述输入部输入未对槽楔(34)施加力的状态的槽楔(34)的从槽(33)露出的检查对象面(50)的形状,上述关系存储部获取并存储槽楔(34)的检查对象面(50)中的弹簧(35)的反作用力和来自被输入到输入部(227)的槽楔(34)的检查对象面(50)的形状的变形分布的关系并作为变形反作用力关系,上述测量部测量槽楔(34)的检查对象面(50)的测量变形分布,上述推定部从测量变形分布和变形反作用力关系推定出推定反作用力,上述判定部从推定反作用力判定槽楔(34)的松动的良好或不良。
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