确定场景中的对象的三维姿态的方法和系统

    公开(公告)号:CN101430192B

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN200810175616.7

    申请日:2008-10-17

    CPC classification number: B22D46/00 B22D11/1265 G06T7/74 G06T7/75

    Abstract: 本发明涉及确定场景中的对象的三维姿态的方法和系统。根据在改变包括多个对象的场景中的照明时所获取的所述场景的一组图像确定多个深度边缘。连接所述深度边缘来形成多个轮廓。根据所述轮廓来将所述图像划分成多个区域。使用所述区域来构造遮挡图。所述遮挡图包括代表场景中的未被遮挡对象的未被遮挡区域的源节点。将与所述未被遮挡区域相关的轮廓与所述多个对象的一组廓影进行比较,其中,每一个廓影都具有已知姿态。选择最佳匹配的廓影的已知姿态作为所述未被遮挡对象的姿态。

    确定场景中的对象的三维姿态的方法和系统

    公开(公告)号:CN101430192A

    公开(公告)日:2009-05-13

    申请号:CN200810175616.7

    申请日:2008-10-17

    CPC classification number: B22D46/00 B22D11/1265 G06T7/74 G06T7/75

    Abstract: 本发明涉及确定场景中的对象的三维姿态的方法和系统。根据在改变包括多个对象的场景中的照明时所获取的所述场景的一组图像确定多个深度边缘。连接所述深度边缘来形成多个轮廓。根据所述轮廓来将所述图像划分成多个区域。使用所述区域来构造遮挡图。所述遮挡图包括代表场景中的未被遮挡对象的未被遮挡区域的源节点。将与所述未被遮挡区域相关的轮廓与所述多个对象的一组廓影进行比较,其中,每一个廓影都具有已知姿态。选择最佳匹配的廓影的已知姿态作为所述未被遮挡对象的姿态。

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