电动机驱动装置及伺服驱动系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118451649A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202280086067.4

    申请日:2022-04-08

    Abstract: 基于从上级控制器(20)以网络通信周期发送来的控制指令(C2)对电动机(30)供给电力的电动机驱动装置(10)具有:网络帧接收部(12),其接收控制指令;用户程序处理部(13),其执行由用户创建出的用户程序的程序处理;伺服控制部(14),其输出基于控制指令的伺服控制指令;以及驱动控制部(16),其将基于伺服控制指令的电力供给至电动机,在用户程序处理部执行程序处理的情况下,用户程序处理部按照在每次接收到控制指令时生成的启动信号(M2)将用户程序启动,由此与网络帧接收部接收控制指令的定时同步地使用户程序对控制指令进行程序处理,伺服控制部输出基于程序处理后的控制指令的伺服控制指令。

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