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公开(公告)号：CN105659491B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201380080401.6
申请日：2013-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/17 , H02P6/18 , H02P29/024 , H02P6/16
CPC classification number: H02P6/181 , H02P6/16 , H02P6/17 , H02P6/18 , H02P29/0241 , H02P2207/05
Abstract: 为了得到即使是不具有凸极性的同步电动机，也能够在动作开始后迅速地对圆盘错位故障进行检测而对异常动作进行抑制的电动机控制装置，特征在于，具有：电动机速度检测部，其根据与作为同步电动机的电动机连接的编码器(位置传感器)的输出信号，对电动机检测速度进行检测并输出；电动机电角检测部，其根据编码器的输出信号，对电动机检测电角进行检测并输出；电动机电角推定部，其将电动机电压及电动机电流、和电动机检测速度作为输入，根据电动机电压及电动机电流，对电动机推定电角进行推定并输出；以及切换部，其将电动机检测电角及电动机推定电角作为输入，根据电动机检测电角及电动机推定电角，判定编码器是否正常动作，在编码器正常动作时将电动机检测电角输出，在编码器未正常动作时将电动机推定电角输出。
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公开(公告)号：CN113454909B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201980092305.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 电动机驱动控制装置(10)具有：控制部(11)，其通过对电动机(20)供给驱动电力(31)而对电动机(20)进行控制；编码器通信部(12)，其与编码器(30)之间执行通信；电缆长度推定部(13)，其基于将请求编码器数据(32)的请求信号发送至编码器(30)的发送时刻与从编码器(30)接收到编码器数据(32)的接收时刻之间的差值，对编码器电缆长度(22)进行推定；以及电缆电阻推定部(14)，其基于编码器电缆长度(22)，校正在对驱动电力的供给进行控制时使用的参数即电力控制参数，控制部(11)使用电力控制参数对驱动电力(31)的供给进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113454909A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201980092305.0
申请日：2019-02-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 电动机驱动控制装置(10)具有：控制部(11)，其通过对电动机(20)供给驱动电力(31)而对电动机(20)进行控制；编码器通信部(12)，其与编码器(30)之间执行通信；电缆长度推定部(13)，其基于将请求编码器数据(32)的请求信号发送至编码器(30)的发送时刻与从编码器(30)接收到编码器数据(32)的接收时刻之间的差值，对编码器电缆长度(22)进行推定；以及电缆电阻推定部(14)，其基于编码器电缆长度(22)，校正在对驱动电力的供给进行控制时使用的参数即电力控制参数，控制部(11)使用电力控制参数对驱动电力(31)的供给进行控制。
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公开(公告)号：CN106256084B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201580020862.3
申请日：2015-03-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/60
Abstract: 为了剔除温度变化的影响而提取由异常导致的摩擦的变动，提供下述电动机控制装置，即，具有：指令生成部(6)，其将驱动指令信号作为针对驱动部(1)的指令而输出，该驱动部(1)包含由电动机(3)驱动的驱动机构(2)；位置检测器(5)，其输出驱动部(1)的位置检测信号；驱动电流检测部(7)，其输出向电动机(3)供给的驱动电流的驱动电流检测值；控制部(4)，其被输入驱动指令信号及位置检测信号而生成驱动力指令信号，与该驱动力指令信号及驱动电流检测值相应地供给驱动电流；摩擦特性推定部(8)，其被输入驱动力信号及位置检测信号而输出摩擦特性推定值；温度信息获取部(11)，其获取驱动部的温度而输出温度信息值；摩擦模型部(9)，在摩擦模型部设定特性随着驱动部(1)的温度而变化的基准摩擦模型，摩擦模型部基于温度信息值而输出基准摩擦特性；以及摩擦变动解析部(10)，其输出基于摩擦特性推定值相对于基准摩擦特性的变动的摩擦变动值。
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公开(公告)号：CN107852322A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043784.3
申请日：2016-01-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04L7/00
CPC classification number: H04L7/0016 , G06F13/40 , H04J3/0658 , H04L12/4035
Abstract: 通信系统具有：第1通信装置，其以比发送最小帧所需的时间短的发送时间间隔对多个帧进行发送；以及第2通信装置，如果接收到的多个帧的接收时间间隔与发送时间间隔一致，则该第2通信装置基于多个帧而进行与第1通信装置的定时同步。
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公开(公告)号：CN106256084A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201580020862.3
申请日：2015-03-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/60
Abstract: 为了剔除温度变化的影响而提取由异常导致的摩擦的变动，提供下述电动机控制装置，即，具有：指令生成部(6)，其将驱动指令信号作为针对驱动部(1)的指令而输出，该驱动部(1)包含由电动机(3)驱动的驱动机构(2)；位置检测器(5)，其输出驱动部(1)的位置检测信号；驱动电流检测部(7)，其输出向电动机(3)供给的驱动电流的驱动电流检测值；控制部(4)，其被输入驱动指令信号及位置检测信号而生成驱动力指令信号，与该驱动力指令信号及驱动电流检测值相应地供给驱动电流；摩擦特性推定部(8)，其被输入驱动力信号及位置检测信号而输出摩擦特性推定值；温度信息获取部(11)，其获取驱动部的温度而输出温度信息值；摩擦模型部(9)，在摩擦模型部设定特性随着驱动部(1)的温度而变化的基准摩擦模型，摩擦模型部基于温度信息值而输出基准摩擦特性；以及摩擦变动解析部(10)，其输出基于摩擦特性推定值相对于基准摩擦特性的变动的
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公开(公告)号：CN105659491A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201380080401.6
申请日：2013-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P6/181 , H02P6/16 , H02P6/17 , H02P6/18 , H02P29/0241 , H02P2207/05
Abstract: 为了得到即使是不具有凸极性的同步电动机，也能够在动作开始后迅速地对圆盘错位故障进行检测而对异常动作进行抑制的电动机控制装置，特征在于，具有：电动机速度检测部，其根据与作为同步电动机的电动机连接的编码器(位置传感器)的输出信号，对电动机检测速度进行检测并输出；电动机电角检测部，其根据编码器的输出信号，对电动机检测电角进行检测并输出；电动机电角推定部，其将电动机电压及电动机电流、和电动机检测速度作为输入，根据电动机电压及电动机电流，对电动机推定电角进行推定并输出；以及切换部，其将电动机检测电角及电动机推定电角作为输入，根据电动机检测电角及电动机推定电角，判定编码器是否正常动作，在编码器正常动作时将电动机检测电角输出，在编码器未正常动作时将电动机推定电角输出。
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