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公开(公告)号：CN107567681B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201580078442.0
申请日：2015-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/02
Abstract: 本发明具有：温度检测部(11)，其对电动机(3)的U相线圈的温度进行检测；电阻计算部(12)，其基于由温度检测部(11)检测出的温度，对该U相线圈的电阻进行计算；电流检测部(13)，其对从逆变器装置(2)向电动机(3)供给的电流进行检测；以及处理部(14)，其基于由电阻计算部(12)计算出的电阻和由电流检测部(13)检测出的电流，对电动机(3)的V相线圈的温度及W相线圈的温度进行计算，在检测出U相线圈的温度、V相线圈的温度或者W相线圈的温度超过所设定的温度的情况下，输出使电动机(3)的驱动停止的信号。即使由温度传感器正在检测的线圈以外的线圈的温度变高，也能够对电动机进行保护。
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公开(公告)号：CN106256084A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201580020862.3
申请日：2015-03-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/60
Abstract: 为了剔除温度变化的影响而提取由异常导致的摩擦的变动，提供下述电动机控制装置，即，具有：指令生成部(6)，其将驱动指令信号作为针对驱动部(1)的指令而输出，该驱动部(1)包含由电动机(3)驱动的驱动机构(2)；位置检测器(5)，其输出驱动部(1)的位置检测信号；驱动电流检测部(7)，其输出向电动机(3)供给的驱动电流的驱动电流检测值；控制部(4)，其被输入驱动指令信号及位置检测信号而生成驱动力指令信号，与该驱动力指令信号及驱动电流检测值相应地供给驱动电流；摩擦特性推定部(8)，其被输入驱动力信号及位置检测信号而输出摩擦特性推定值；温度信息获取部(11)，其获取驱动部的温度而输出温度信息值；摩擦模型部(9)，在摩擦模型部设定特性随着驱动部(1)的温度而变化的基准摩擦模型，摩擦模型部基于温度信息值而输出基准摩擦特性；以及摩擦变动解析部(10)，其输出基于摩擦特性推定值相对于基准摩擦特性的变动的
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公开(公告)号：CN1745352A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN03826042.5
申请日：2003-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/41205
Abstract: 在本发明的伺服控制器中，位置反馈校正部(3)利用作为本轴位置的第一轴位置(pm1)和作为另一轴位置的第二轴位置(pm2)，运算第一轴位置反馈信号(pmfb1)，位置控制部(4)从减法器(5)输入模型位置(pa1)与第一轴位置反馈信号(pmfb1)之间的偏差，进行位置控制，然后输出速度指令。速度反馈校正部(6)利用作为本轴速度的第一轴速度(wm1)和作为另一轴速度的第二轴速度(wm2)，运算第一轴速度反馈信号(wmfb1)，速度控制部(8)使模型速度(wa1)和从位置控制部(5)输出的速度指令相加，减去第一轴速度反馈信号(wmfb1)，然后根据校正后的速度指令，输出反馈的转矩指令(Tfb1)。
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公开(公告)号：CN106256084B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201580020862.3
申请日：2015-03-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/60
Abstract: 为了剔除温度变化的影响而提取由异常导致的摩擦的变动，提供下述电动机控制装置，即，具有：指令生成部(6)，其将驱动指令信号作为针对驱动部(1)的指令而输出，该驱动部(1)包含由电动机(3)驱动的驱动机构(2)；位置检测器(5)，其输出驱动部(1)的位置检测信号；驱动电流检测部(7)，其输出向电动机(3)供给的驱动电流的驱动电流检测值；控制部(4)，其被输入驱动指令信号及位置检测信号而生成驱动力指令信号，与该驱动力指令信号及驱动电流检测值相应地供给驱动电流；摩擦特性推定部(8)，其被输入驱动力信号及位置检测信号而输出摩擦特性推定值；温度信息获取部(11)，其获取驱动部的温度而输出温度信息值；摩擦模型部(9)，在摩擦模型部设定特性随着驱动部(1)的温度而变化的基准摩擦模型，摩擦模型部基于温度信息值而输出基准摩擦特性；以及摩擦变动解析部(10)，其输出基于摩擦特性推定值相对于基准摩擦特性的变动的摩擦变动值。
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公开(公告)号：CN107567681A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201580078442.0
申请日：2015-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/02
CPC classification number: H02P29/02
Abstract: 本发明具有：温度检测部(11)，其对电动机(3)的U相线圈的温度进行检测；电阻计算部(12)，其基于由温度检测部(11)检测出的温度，对该U相线圈的电阻进行计算；电流检测部(13)，其对从逆变器装置(2)向电动机(3)供给的电流进行检测；以及处理部(14)，其基于由电阻计算部(12)计算出的电阻和由电流检测部(13)检测出的电流，对电动机(3)的V相线圈的温度及W相线圈的温度进行计算，在检测出U相线圈的温度、V相线圈的温度或者W相线圈的温度超过所设定的温度的情况下，输出使电动机(3)的驱动停止的信号。即使由温度传感器正在检测的线圈以外的线圈的温度变高，也能够对电动机进行保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103548253B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201280024823.7
申请日：2012-04-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/14 , G05B19/406
CPC classification number: G05B13/02 , G05B19/406 , G05B2219/37435 , G05B2219/50186 , H02P23/14
Abstract: 本发明的电机控制装置具备：动作判定部（6），根据动作指令信号X*或者动作信号Xm判定电机（1）处于动作状态还是处于停止状态；以及振幅推测部（7a），根据动作判定部（6）的判定结果，根据反馈控制部（4）内或者电流控制部（5）内的控制状态量，针对电机动作时和电机停止时独立地逐次推测并输出振动振幅值；具备将包括控制系统的机械装置中发生的高的频率的振动的振幅作为在振动的发生主要原因的推测中有用的信息而输出的功能。
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公开(公告)号：CN103548253A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201280024823.7
申请日：2012-04-02
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B13/02 , G05B19/406 , G05B2219/37435 , G05B2219/50186 , H02P23/14
Abstract: 本发明具备：动作判定部（6），根据动作指令信号X*或者动作信号Xm判定电机（1）处于动作状态还是处于停止状态；以及振幅推测部（7a），根据动作判定部（6）的判定结果，根据反馈控制部（4）内或者电流控制部（5）内的控制状态量，针对电机动作时和电机停止时独立地逐次推测并输出振动振幅值；具备将包括控制系统的机械装置中发生的高的频率的振动的振幅作为在振动的发生主要原因的推测中有用的信息而输出的功能。
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公开(公告)号：CN100578412C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200680021679.6
申请日：2006-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种机械位置控制装置，其即使在由电动机构成的负载驱动系统的刚性低的情况下，也可以通过以与仅反馈电动机位置信号的半封闭控制相同的稳定性，执行通过反馈负载位置信号而进行的负载位置控制，由此实现高精度的负载位置控制。为此，其构成为，由稳定化补偿电路(80)针对负载(20)的当前位置的测定值、即负载位置信号(xl)实施相位延迟补偿后，由位置信号合成电路(90)将高频部分置换为电动机(20)的当前位置测定值、即电动机位置信号(xm)而作为控制对象位置信号(xfb)，将该控制对象位置信号(xfb)反馈至位置控制电路(110)，从而输出表示电动机(30)驱动负载(20)的扭矩目标值的扭矩指令信号。
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公开(公告)号：CN100470433C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN03826042.5
申请日：2003-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/41205
Abstract: 在本发明的伺服控制器中，位置反馈校正部(3)利用作为本轴位置的第一轴位置(pm1)和作为另一轴位置的第二轴位置(pm2)，运算第一轴位置反馈信号(pmfb1)，位置控制部(4)从减法器(5)输入模型位置(pa1)与第一轴位置反馈信号(pmfb1)之间的偏差，进行位置控制，然后输出速度指令。速度反馈校正部(6)利用作为本轴速度的第一轴速度(wm1)和作为另一轴速度的第二轴速度(wm2)，运算第一轴速度反馈信号(wmfb1)，速度控制部(8)使模型速度(wa1)和从位置控制部(5)输出的速度指令相加，减去第一轴速度反馈信号(wmfb1)，然后根据校正后的速度指令，输出反馈的转矩指令(Tfb1)。
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公开(公告)号：CN101198917A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200680021679.6
申请日：2006-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种机械位置控制装置，其即使在由电动机构成的负载驱动系统的刚性低的情况下，也可以通过以与仅反馈电动机位置信号的半封闭控制相同的稳定性，执行通过反馈负载位置信号而进行的负载位置控制，由此实现高精度的负载位置控制。为此，其构成为，由稳定化补偿电路(80)针对负载(20)的当前位置的测定值、即负载位置信号(x1)实施相位延迟补偿后，由位置信号合成电路(90)将高频部分置换为电动机(20)的当前位置测定值、即电动机位置信号(xm)而作为控制对象位置信号(xfb)，将该控制对象位置信号(xfb)反馈至位置控制电路(110)，从而输出表示电动机(30)驱动负载(20)的扭矩目标值的扭矩指令信号。
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