公开(公告)号：CN103718209B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201180072743.4

申请日：2011-08-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大江慎一 ,  杉浦势 ,  薮冈浩一 ,  佐土根俊和

IPC: G06T1/00

CPC classification number: G01B11/272 ,  G01D5/34715

Abstract: 具有：识别照相机（4），其至少对1个被调整部件（1）进行识别；图像处理装置（7），其对识别照相机拍摄得到的图像进行处理；照明光源（5），其与识别照相机连接，向被调整部件射出光；工作台（2），其对被调整部件进行支撑；检测部（7），其使用从照明光源向被调整部件照射的光，进行位置姿态检测；调整部（21、22），其基于检测结果，对被调整部件的位置或者姿态进行调整；以及切换部，其对从照明光源射出并向被调整部件照射的光的光束宽度进行切换。

公开(公告)号：CN103718209A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201180072743.4

申请日：2011-08-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大江慎一 ,  杉浦势 ,  薮冈浩一 ,  佐土根俊和

IPC: G06T1/00

CPC classification number: G01B11/272 ,  G01D5/34715

Abstract: 本发明具有：识别照相机（4），其至少对1个被调整部件（1）进行识别；图像处理装置（7），其对识别照相机拍摄得到的图像进行处理；照明光源（5），其与识别照相机连接，向被调整部件射出光；工作台（2），其对被调整部件进行支撑；检测部（7），其使用从照明光源向被调整部件照射的光，进行位置姿态检测；调整部（21、22），其基于检测结果，对被调整部件的位置或者姿态进行调整；以及切换部，其对从照明光源射出并向被调整部件照射的光的光束宽度进行切换。