公开(公告)号：CN111971531B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201880091846.7

申请日：2018-04-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大熊雅史 ,  长谷川治之 ,  金森大辅 ,  二村政范 ,  野口琢也 ,  佐土根俊和 ,  土屋文昭

IPC: G01D5/245 ,  G01D5/12

Abstract: 编码器(51)具有：圆盘(1a)，其与轴(21)连接；编码器基板(1)，其设置有对圆盘(1a)的旋转角进行检测的旋转角检测部；编码器基板保持部件(2)，其将编码器基板(1)以与圆盘(1a)相对的状态进行保持；编码器罩(3)，其将编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)覆盖，形成有引线取出口(3a)；连接器(31)，其设置于引线取出口(3a)；以及编码器托架(6)，其设置编码器基板保持部件(2)及编码器罩(3)，在编码器基板(1)及编码器基板保持部件(2)的外缘部形成有缺损部，缺损部是比在编码器罩(3)内绕引而连接于连接器(31)的电动机引线(5)的剖面形状更大的形状。

公开(公告)号：CN110832285A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201880010281.5

申请日：2018-06-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大熊雅史 ,  金森大辅 ,  二村正范 ,  佐土根俊和

IPC: G01D5/245 ,  G01D5/12

Abstract: 编码器(100-1)具备基板(1)、基板固定部(3)以及编码器引线(4)。编码器(100-1)具备：电子部件(2)，其设置于第2基板面(1b)；以及有底圆筒状的罩(5)，其具有底部(5a)和圆筒部(5b)，该底部(5a)与电子部件(2)相对，该圆筒部(5b)以可旋转的方式嵌入于基板固定部(3)的外周部(3b)，并且至少形成供编码器引线(4)穿过的开口部(14)。编码器(100-1)具备抑制部，该抑制部从开口部(14)的边缘向沿着罩(5)的旋转方向的方向延伸，抑制编码器引线(4)向基板固定部(3)的轴向的错位。

公开(公告)号：CN104254760B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201380003344.1

申请日：2013-04-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 永田启史 ,  佐土根俊和 ,  二村政范 ,  仲岛一

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D18/00 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/2451 ,  G01D5/2454 ,  G01D5/2458 ,  G01D5/3473 ,  G05B2219/42315 ,  G05B2219/42329 ,  G06F3/0312

Abstract: 编码器生成多圈数据和累积多圈数据，该多圈数据是使用旋转信号对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的，该旋转信号表示电动机的旋转轴的1圈旋转，该累积多圈数据是使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号对旋转角度进行累积，以旋转轴旋转1圈为单位对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的，该编码器具有：第1多圈计数器，其使用旋转信号生成第1多圈数据；第2多圈计数器，其使用旋转信号生成第2多圈数据；第1累积数计算部，其使用角度信号，对第1累积多圈数据进行计算；第2累积数计算部，其使用角度信号，对第2累积多圈数据进行计算；以及第1比较诊断部，其通过对第1多圈数据、第2多圈数据、第1累积多圈数据和第2累积多圈数据是否是相同值进行比较，对该编码器是否故障进行诊断。

公开(公告)号：CN107155386A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201580073075.5

申请日：2015-05-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐土根俊和 ,  武舍武史 ,  田村崇

IPC: H02K11/00

CPC classification number: H02K11/00

Abstract: 目的在于，得到一种能够避免来自电动机用磁铁的漏磁场、避免检测到噪声成分的旋转角检测装置。具有：电动机轴(10)；电动机用磁铁(20)，其相对于电动机轴(10)隔开固定的间隔而配置；电动机托架(30)，其对电动机轴(10)进行支撑；检测器用磁铁(40)，其载置于电动机轴(10)的中心轴之上；以及磁检测元件(50)，其与检测器用磁铁(40)相对地配置，对与电动机轴(10)的旋转相伴的检测用磁铁(40)的磁场的变化进行检测；以及导磁性引导部(10G)。导磁性引导部(10G)抵接于电动机轴(10)，且包围对检测器用磁铁(40)及磁检测元件(50)进行连接的磁通区域的周围。

公开(公告)号：CN103354894A

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201180067291.0

申请日：2011-02-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 永田启史 ,  佐土根俊和 ,  大村阳一 ,  冈室贵士

IPC: G01D5/245 ,  G01D5/347

CPC classification number: H05K7/2039 ,  G01B7/30 ,  G01B11/26 ,  G01B21/00 ,  G01D5/24433 ,  G01D11/245

Abstract: 具有：旋转编码部，其安装在旋转轴上，该旋转轴可自由旋转地保持在金属框体上；旋转量检测部，其支撑在所述金属框体上，检测所述旋转编码部的旋转量并发热；筒状的绝缘树脂罩，其基端安装在所述金属框体上，该绝缘树脂罩用于收容所述旋转编码部及旋转量检测部；金属盖，其将所述绝缘树脂罩的另一端的开口部闭塞；以及屏蔽线缆，其与所述旋转量检测部电连接，从所述金属盖的线缆引出口向外部引出，屏蔽层与所述金属盖传热且电连接。

公开(公告)号：CN102395863B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN200980158732.0

申请日：2009-04-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐土根俊和 ,  吉田雅彦 ,  社本库宇祐 ,  浅野匠

IPC: G01D5/36

CPC classification number: G01D5/34738

Abstract: 具有：旋转轴；轴衬，其在中心部形成嵌合孔，在端部具有清洁的粘接面，向所述嵌合孔中嵌合所述旋转轴，利用固定部件固定在所述旋转轴上；脉冲圆板，其在中心部形成与所述旋转轴相对应的过盈配合孔，在所述过盈配合孔的周围具有清洁的被粘接面，向所述过盈配合孔中压入所述旋转轴，利用粘接剂将所述被粘接面与所述轴衬的粘接面粘接，在该脉冲圆板上形成有位置检测用图案；发光元件，其向所述脉冲圆板的位置检测用图案上照射光；以及受光元件，其对来自所述发光元件的光，经由所述脉冲圆板的位置检测用图案而受光。

公开(公告)号：CN112136266B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201880093114.1

申请日：2018-05-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大熊雅史 ,  金森大辅 ,  二村政范 ,  佐土根俊和 ,  土屋文昭

IPC: H02K5/22 ,  G01D5/12 ,  G01D5/245 ,  H02K3/38

Abstract: 编码器具有：检测部(26)，其对旋转部(13)的旋转位置进行检测；基板(23)，其搭载有检测部(26)；支撑部(24)，其从基板(23)的第1面(23a)侧对基板(23)进行支撑；托架(21)，其在与基板(23)的第1面(23a)之间隔着支撑部(24)而设置；罩(22)，其在与托架(21)之间形成对基板(23)和支撑部(24)进行收容的收容空间(25)；以及电动机引线(16)，其穿过托架(21)而导入至收容空间(25)。在支撑部(24)形成第1分隔壁(24b)，其在收容空间(25)的内部将基板(23)和电动机引线(16)之间分隔，形成供电动机引线(16)穿过的配线路径(28)。在托架(21)形成导入部(21a)，其在配线路径(28)中将电动机引线(16)导入。

公开(公告)号：CN107155386B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201580073075.5

申请日：2015-05-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 佐土根俊和 ,  武舍武史 ,  田村崇

IPC: H02K11/215

Abstract: 目的在于，得到一种能够避免来自电动机用磁铁的漏磁场、避免检测到噪声成分的旋转角检测装置。具有：电动机轴(10)；电动机用磁铁(20)，其相对于电动机轴(10)隔开固定的间隔而配置；电动机托架(30)，其对电动机轴(10)进行支撑；检测器用磁铁(40)，其载置于电动机轴(10)的中心轴之上；以及磁检测元件(50)，其与检测器用磁铁(40)相对地配置，对与电动机轴(10)的旋转相伴的检测用磁铁(40)的磁场的变化进行检测；以及导磁性引导部(10G)。导磁性引导部(10G)抵接于电动机轴(10)，且包围对检测器用磁铁(40)及磁检测元件(50)进行连接的磁通区域的周围。

公开(公告)号：CN103718209B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201180072743.4

申请日：2011-08-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大江慎一 ,  杉浦势 ,  薮冈浩一 ,  佐土根俊和

IPC: G06T1/00

CPC classification number: G01B11/272 ,  G01D5/34715

Abstract: 具有：识别照相机（4），其至少对1个被调整部件（1）进行识别；图像处理装置（7），其对识别照相机拍摄得到的图像进行处理；照明光源（5），其与识别照相机连接，向被调整部件射出光；工作台（2），其对被调整部件进行支撑；检测部（7），其使用从照明光源向被调整部件照射的光，进行位置姿态检测；调整部（21、22），其基于检测结果，对被调整部件的位置或者姿态进行调整；以及切换部，其对从照明光源射出并向被调整部件照射的光的光束宽度进行切换。

公开(公告)号：CN103718209A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201180072743.4

申请日：2011-08-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大江慎一 ,  杉浦势 ,  薮冈浩一 ,  佐土根俊和

IPC: G06T1/00

CPC classification number: G01B11/272 ,  G01D5/34715

Abstract: 本发明具有：识别照相机（4），其至少对1个被调整部件（1）进行识别；图像处理装置（7），其对识别照相机拍摄得到的图像进行处理；照明光源（5），其与识别照相机连接，向被调整部件射出光；工作台（2），其对被调整部件进行支撑；检测部（7），其使用从照明光源向被调整部件照射的光，进行位置姿态检测；调整部（21、22），其基于检测结果，对被调整部件的位置或者姿态进行调整；以及切换部，其对从照明光源射出并向被调整部件照射的光的光束宽度进行切换。