一种基于多波段多特征的红外火灾探测方法

    公开(公告)号:CN102034329A

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN201010610596.9

    申请日:2010-12-29

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多波段多特征的红外火灾探测方法。本方法采用的火灾探测系统由火灾探测器依次连接信号处理电路、微处理器、计算机及报警显示器构成,其火灾探测步骤为:1)火灾探测器将探测到的温度和火焰光信号转变为电压信号;2)信号处理电路将该电压信号进行滤波及A/D转换;3)微处理器对A/D转换后的数字信号进行分析、特征提取、识别判断火灾是否发生;4)计算机实现对火灾信号及报警信号的显示、记录及保存功能。本探测方法对火灾信号的温度、温升、火焰辐射强度等多特征进行了综合分析处理,具有灵敏度高、保护面积大、抗干扰能力强、操作简单和功能全面的特点,为火灾探测的实际应用奠定了基础。

    一种基于3D卷积网络的动作时序检测方法

    公开(公告)号:CN112949544A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110285908.1

    申请日:2021-03-17

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于3D卷积网络的动作时序检测方法,通过K‑均值聚类提取动作发生显著变化的关键帧,利用3D卷积网络提取动作特征,再将3D卷积反卷积网络与时空特征金字塔结构融合实现多尺度动作帧级别预测,再用卡尔曼滤波对预测结果进行融合以达到预测动作时序的目的。本发明方法对发生在任意位置且具有任意时长的动作进行帧级别的预测,达到了实时性的效果;通过K‑均值聚类最大化动作关键帧之间的信息差异,使3D卷积网络能更为有效地提取到丰富的动作特征信息,提高了分类准确率;3D卷积反卷积网络和时空特征金字塔网络的多尺度融合方案,克服了单一尺度下预测精度不高的问题,预测结果兼具动作整体和动作细节信息,检测精度得到了显著提升。

    红外多参数火气探测器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102426753A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110370140.4

    申请日:2011-11-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种红外多参数火气探测器,包括壳体和于其内部空腔中安装的光学窗口组件、探测器元件阵列、火灾警报指示灯和主控电路板,探测器元件阵列为复合式火灾探测器,光学窗口组件包括光学透镜及其紧固定位组件,紧固定位组件使光学透镜实现弹性软接触紧固定位;探测器元件阵列至少包括中心波长为3.8μm、4.3μm、5.0μm的三只热释电探测器。利用多个不同波段的热释电探测器探测火焰及其环境背景信号,结合智能红外CO/CO2气体探测器采集的信号,还可辅以硫化铅温度探测的信号,进行多传感器信息融合,更好地达到提早报警,降低误报的目的。本发明火气探测器结构紧凑,体积小,整体设计符合国家标准防爆要求,可靠性高,不受太阳光及可见光的影响,对火灾早期探测也有较高的灵敏度。

    利用特征嵌入及课程学习思想进行无人艇集群围捕的方法

    公开(公告)号:CN117725830A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311742987.X

    申请日:2023-12-18

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种利用特征嵌入及课程学习思想进行无人艇集群围捕的方法,仿真环境构建,采用PettingZoo开源框架建立仿真环境,通过该框架确定系统中无人艇的数量,用于进行追逃围捕任务;编写逃逸无人艇的行为规则,搭建深度强化学习模型;利用深度强化学习对无人艇集群进行训练;为了提高模型的鲁棒性,应对执行任务过程时无人艇的失效影响整体任务的进行,对状态空间使用特征嵌入技术实现伸缩不变性。利用课程学习思想设置逃逸半径,在训练阶段应用课程学习思想,初始设定逃逸无人艇静止,逃逸速度为零,围捕半径条件设置较大,随后逐步提高逃逸速度、缩小围捕半径,使得无人艇集群更好地适应真实任务场景。

    红外多参数火气探测器
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102426753B

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201110370140.4

    申请日:2011-11-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种红外多参数火气探测器,包括壳体和于其内部空腔中安装的光学窗口组件、探测器元件阵列、火灾警报指示灯和主控电路板,探测器元件阵列为复合式火灾探测器,光学窗口组件包括光学透镜及其紧固定位组件,紧固定位组件使光学透镜实现弹性软接触紧固定位;探测器元件阵列至少包括中心波长为3.8um、4.3um、5.0um的三只热释电探测器。利用多个不同波段的热释电探测器探测火焰及其环境背景信号,结合智能红外CO/CO2气体探测器采集的信号,还可辅以硫化铅温度探测的信号,进行多传感器信息融合,更好地达到提早报警,降低误报的目的。本发明火气探测器结构紧凑,体积小,整体设计符合国家标准防爆要求,可靠性高,不受太阳光及可见光的影响,对火灾早期探测也有较高的灵敏度。

    一种基于多波段多特征的红外火灾探测方法

    公开(公告)号:CN102034329B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010610596.9

    申请日:2010-12-29

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多波段多特征的红外火灾探测方法。本方法采用的火灾探测系统由火灾探测器依次连接信号处理电路、微处理器、计算机及报警显示器构成,其火灾探测步骤为:1)火灾探测器将探测到的温度和火焰光信号转变为电压信号;2)信号处理电路将该电压信号进行滤波及A/D转换;3)微处理器对A/D转换后的数字信号进行分析、特征提取、识别判断火灾是否发生;4)计算机实现对火灾信号及报警信号的显示、记录及保存功能。本探测方法对火灾信号的温度、温升、火焰辐射强度等多特征进行了综合分析处理,具有灵敏度高、保护面积大、抗干扰能力强、操作简单和功能全面的特点,为火灾探测的实际应用奠定了基础。

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