公开(公告)号：CN118190461A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410254186.7

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张崇峰 ,  李桃 ,  尹宇磊 ,  吴颖佳 ,  张宇 ,  王卫军 ,  胡宇飞 ,  王雨政

IPC: G01M17/013 ,  G01M17/04

Abstract: 本发明公开了一种模拟月面随机激励下的车轮‑悬架测试设备，包括：机架，其为底座、支撑杆和连接杆所构成的测试空间。激励输入组件用于向待测试的车轮‑悬架模拟件输入随机激励，以模拟月面路况。簧上质量随动组件与车轮‑悬架模拟件连接，用于模拟簧上质量和载荷。悬吊组件安设于连接杆的下方并与分别与车轮‑悬架模拟件和簧上质量随动组件连接，用于模拟月球低重力环境。设置运动控制器控制激励输入组件实现运动控制，再根据给定的真实月面高程信息，可模拟出月面随机激励。加装不同数量的簧上质量块和不同的驱动功率，可模拟月球车在不同行驶速度及不同载荷工况下的动力学相应。设置悬架组件中的恒力弹簧平衡器，以模拟月面低重力环境。

公开(公告)号：CN115556137A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211322868.4

申请日：2022-10-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 胡宇飞 ,  陈萌 ,  高金忠 ,  张崇峰 ,  苑会领 ,  李桃

IPC: B25J17/02 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于左右旋丝杠‑板簧机构的空间机械臂柔性关节，包括关节驱动构件、刚度调节构件、柔性关节输出构件，所述刚度调节构件具有相对设置的第一端和第二端，所述刚度调节构件的第一端与所述关节驱动构件固定连接，所述刚度调节构件的第二端与所述柔性关节输出构件连接，所述刚度调节构件被配置为调整所述机械臂柔性关节的刚度值。本发明能够实时调整刚度，并且刚度调节范围大，结构紧凑，能量损失小。

公开(公告)号：CN118293316A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410255721.0

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 胡宇飞 ,  卢彪 ,  龚宁静 ,  冯文博 ,  李鹏 ,  丁亮亮 ,  陈壮 ,  黎凡

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18 ,  F16M11/24

Abstract: 本发明公开提供了一种用于空间站相机的可伸缩抬升机构，涉及空间站相机领域，包括，固定座，固定座上设置有压紧连接组件；平移组件，转动端设置于固定座上，移动端上设置有固定框架；固定框架上设置有相机组件；当平移组件的移动端连接于压紧连接组件时，为第一状态；当平移组件的移动端脱离压紧连接组件并转动至预设位置时，为第二状态；驱动组件，设置于固定座上，且输出端连接于平移组件的转动端并驱动平移组件转动；当平移组件从第一状态移动至第二状态时，相机组件从第一状态平移至第二状态。本申请具有解决空间站相机在压紧状态和抬升状态两者之间相互转换，且可便于试验人员前期调试空间站相机拍摄角度位置的效果。

公开(公告)号：CN118386278A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410675936.8

申请日：2024-05-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈萌 ,  张崇峰 ,  景海涛 ,  马嘉 ,  张冬冬 ,  胡宇飞 ,  赵常捷 ,  鞠雪梅

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及基于直线导轨和双向丝杠的扭转刚度可调关节及测试装置，关节包括依次连接的关节驱动组件、刚度调节组件和力矩输出组件；刚度调节组件通过双向丝杠驱动矩形弹簧动支点在直线导轨上滑动，改变矩形弹簧动支点与矩形弹簧静支点之间的距离，从而改变矩形弹簧的有效工作长度，达到调节关节最大输出扭矩的目的。测试装置采用垂直测试方法，能够降低或消除关节重量导致径向轴承摩擦力矩对关节驱动力矩精确测量的影响。本发明用于空间机械臂扭转刚度可调关节的样机开发、扭转刚度测试与标定，既能实现输出力矩在扭转刚度设定范围内的实时调节，也能实现工作力矩超出设定扭转力矩最大值时的卸载保护，以提高机械臂负载力矩未知情况下的关节柔顺性，降低关节力矩突变下对机械臂的冲击力，保证空间机械臂的操作安全性和工作可靠性。