公开(公告)号：CN118003812A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410253632.2

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张崇峰 ,  吴颖佳 ,  尹宇磊 ,  杨晓青 ,  沈征辉 ,  王卫军

IPC: B60G3/18 ,  B60G7/00 ,  B62D7/18 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明公开提供了一种大范围折展减震双横臂悬架部件以及独立悬架，涉及载人月球车领域，包括支撑座、悬挂扭杆，悬挂扭杆转动连接于支撑座；定义，悬挂扭杆的轴线方向为第一方向；下臂组件，一端固定于悬挂扭杆，另一端通过万向节连接于转向节，下臂组件带动悬挂扭杆转动实现从折叠状态转换呈打开状态；其中，转向节用于连接外部车轮组件；展开/折叠组件，设置于支撑座和悬挂扭杆之间，用于锁定下臂组件在第一状态或第二状态下；上臂组件，一端转动连接于支撑座上，另一端通过万向节连接转向节，上臂组件跟随下臂组件运动；限制组件，用于在第一状态下限制上臂组件的摆动幅度。本申请具有在实现悬架折叠的前提下，减小过度震动的效果。

公开(公告)号：CN118190461A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410254186.7

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张崇峰 ,  李桃 ,  尹宇磊 ,  吴颖佳 ,  张宇 ,  王卫军 ,  胡宇飞 ,  王雨政

IPC: G01M17/013 ,  G01M17/04

Abstract: 本发明公开了一种模拟月面随机激励下的车轮‑悬架测试设备，包括：机架，其为底座、支撑杆和连接杆所构成的测试空间。激励输入组件用于向待测试的车轮‑悬架模拟件输入随机激励，以模拟月面路况。簧上质量随动组件与车轮‑悬架模拟件连接，用于模拟簧上质量和载荷。悬吊组件安设于连接杆的下方并与分别与车轮‑悬架模拟件和簧上质量随动组件连接，用于模拟月球低重力环境。设置运动控制器控制激励输入组件实现运动控制，再根据给定的真实月面高程信息，可模拟出月面随机激励。加装不同数量的簧上质量块和不同的驱动功率，可模拟月球车在不同行驶速度及不同载荷工况下的动力学相应。设置悬架组件中的恒力弹簧平衡器，以模拟月面低重力环境。