公开(公告)号：CN112744288B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110106215.1

申请日：2021-01-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 熊皓 ,  罗一平 ,  王维成 ,  王磊

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种基于多盘式磁流变液离合器的电动助力转向系统，包括方向盘、扭矩传感器、减速机构、转向齿轮、连接杆、转向齿条、电动机、多盘式磁流变液离合器装置以及电子控制单元ECU等，该系统区别于其他电动助力转向系统的主要特征在于，多盘式磁流变液离合器作为中间传力部件连接于电动机，并将受到的转矩力通过减速机构直接作用于转向齿条，以实现电动助力转向的功用。与现有技术相比，本发明在受到不同磁场强度的影响下，通过多盘式磁流变液离合器可承载传递力矩的变化范围较大，且能够应用于多类型车载工具中。

公开(公告)号：CN111047937A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911287232.9

申请日：2019-12-14

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王维成 ,  罗一平 ,  熊皓 ,  王磊

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变液的手术训练系统，包括手术器械、虚拟现实辅助装置、力反馈装置和夹持装置，其中，虚拟现实辅助装置与力反馈装置相互通信连接，力反馈装置与夹持装置机械连接，虚拟现实辅助装置用于显示虚拟手术环境及实时反馈力；手术器械直接作用于力反馈装置；力反馈装置用于根据手术器械的操作产生实时的反馈力，并将该实时反馈力传递给虚拟现实辅助装置；夹持装置用于检测手术器械的运动轨迹，并跟随手术器械的运动轨迹发生运动。与现有技术相比，本发明基于磁流变液产生阻尼力，结合虚拟现实辅助装置，能够使用户直接感受到反馈力，此外，结合机械手臂式的夹持装置，扩大了操作范围。

公开(公告)号：CN112744288A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202110106215.1

申请日：2021-01-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 熊皓 ,  罗一平 ,  王维成 ,  王磊

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及一种基于多盘式磁流变液离合器的电动助力转向系统，包括方向盘、扭矩传感器、减速机构、转向齿轮、连接杆、转向齿条、电动机、多盘式磁流变液离合器装置以及电子控制单元ECU等，该系统区别于其他电动助力转向系统的主要特征在于，多盘式磁流变液离合器作为中间传力部件连接于电动机，并将受到的转矩力通过减速机构直接作用于转向齿条，以实现电动助力转向的功用。与现有技术相比，本发明在受到不同磁场强度的影响下，通过多盘式磁流变液离合器可承载传递力矩的变化范围较大，且能够应用于多类型车载工具中。

公开(公告)号：CN111685918A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010451689.5

申请日：2020-05-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 罗一平 ,  王磊 ,  王维成 ,  熊皓

IPC: A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  F16F9/53

Abstract: 本发明涉及一种刚度可调节的足部假肢装置，包括通过支撑杆连接的假肢本体和膝盖护套，假肢本体对应脚踝的位置安装有刚度调节结构，刚度调节结构包括磁流变弹性体和励磁线圈，膝盖护套内安装有依次连接的加速度传感器、处理器和可控电源，可控电源与励磁线圈连接，加速度传感器用于采集用户残肢的加速度信息，处理器用于控制可控电源输出电流的大小，可控电源输出电流给刚度调节结构，励磁线圈根据电流产生相应的磁场，磁流变弹性体根据磁场变化而产生刚度变化。与现有技术相比，本发明基于磁流变弹性体技术，通过构建刚度调节结构，结合加速度传感器、处理器及可控电源，能够实现刚度随用户运动状况自动调节的目的，从而有效提高使用舒适性。