一种城市轨道交通运输能力与客流需求匹配度计算方法

    公开(公告)号:CN113935593A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111128456.2

    申请日:2021-09-26

    Inventor: 李思杰 王磊

    Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通运输能力与客流需求匹配度计算方法,1)构建城市轨道交通系统供需匹配性的评价框架,包括线路、换乘站和网络三个层次,每个层次中均包括数量匹配性、结构匹配性、质量匹配性评价指标;2)获取所有线路所有列车的区间载客量,所有线路的区间的长度,所有线路列车编组数,各线路的车辆定员数,所有换乘站分方向的换乘客流量以及全网络各线路的列车运行计划;3)对各层次的定量指标值进行计算,并对计算结果归一化;4)对归一化后的结果求综合匹配度,以此对城市轨道交通系统供需匹配性进行评估。与现有技术相比,本发明具有评价定量、准确,为编制城市轨道交通列车运行计划提供精准数据参考等优点。

    一种刚度可调节的足部假肢装置

    公开(公告)号:CN111685918A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010451689.5

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种刚度可调节的足部假肢装置,包括通过支撑杆连接的假肢本体和膝盖护套,假肢本体对应脚踝的位置安装有刚度调节结构,刚度调节结构包括磁流变弹性体和励磁线圈,膝盖护套内安装有依次连接的加速度传感器、处理器和可控电源,可控电源与励磁线圈连接,加速度传感器用于采集用户残肢的加速度信息,处理器用于控制可控电源输出电流的大小,可控电源输出电流给刚度调节结构,励磁线圈根据电流产生相应的磁场,磁流变弹性体根据磁场变化而产生刚度变化。与现有技术相比,本发明基于磁流变弹性体技术,通过构建刚度调节结构,结合加速度传感器、处理器及可控电源,能够实现刚度随用户运动状况自动调节的目的,从而有效提高使用舒适性。

    一种基于多盘式磁流变液离合器的电动助力转向系统

    公开(公告)号:CN112744288B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110106215.1

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于多盘式磁流变液离合器的电动助力转向系统,包括方向盘、扭矩传感器、减速机构、转向齿轮、连接杆、转向齿条、电动机、多盘式磁流变液离合器装置以及电子控制单元ECU等,该系统区别于其他电动助力转向系统的主要特征在于,多盘式磁流变液离合器作为中间传力部件连接于电动机,并将受到的转矩力通过减速机构直接作用于转向齿条,以实现电动助力转向的功用。与现有技术相比,本发明在受到不同磁场强度的影响下,通过多盘式磁流变液离合器可承载传递力矩的变化范围较大,且能够应用于多类型车载工具中。

    一种考虑客流管控措施的城市轨道交通线路客流与列车匹配方法

    公开(公告)号:CN113408859A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110575311.0

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种考虑客流管控措施的城市轨道交通线路客流与列车匹配方法,输入线路基本信息和某时段客流OD数据、OD客流流向比例、列车时刻表、列车编数、车辆定员、最大满载率及主动选择直达列车的乘客比例,结合列车开行方案和客流控制措施,从第一列车第一个车站开始依次遍历所有列车和所有车站,推演乘客的进站过程以及乘客上下车与列车进出站的交互过程,完成客流与列车的精确匹配,输出车站、列车等各类运营状态评价指标。本发明考虑车站限流方案的影响,可兼顾单一交路、大小交路两种列车开行方案,匹配过程更加细化,为轨道交通行车组织方案和客流控制方案的效果评估提供准确数据支持,为客流精准管控决策制定提供参考依据。

    一种实现车辆互联互借的方法及实现所述方法的系统

    公开(公告)号:CN105160566A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510520539.4

    申请日:2015-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种实现车辆互联互借的方法及实现所述方法的系统。所述方法包括:借用者利用借用终端将借车请求发送给服务器,服务器对借用者的信用等级进行判断是否借车,若判断是,则将借车请求转发给车主的出借终端,若车主同意借车,则发出同意借车命令给服务器,服务器则随机发送许可码给借用终端,借用者根据许可码和借用终端可打开固定安装在车辆上的智能锁,即可使用车辆。所述系统包括借用终端、出借终端、服务器和智能锁,所述智能锁包括控制单元,所述借用终端、出借终端分别与服务器之间双向通信连接;且所述智能锁的控制单元与借用终端单向通信连接,与出借终端双向通信连接。本发明可实现车辆间的互联互借,有效提高车辆的利用率。

    一种考虑客流管控措施的城市轨道交通线路客流与列车匹配方法

    公开(公告)号:CN113408859B

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202110575311.0

    申请日:2021-05-26

    Abstract: 本发明涉及一种考虑客流管控措施的城市轨道交通线路客流与列车匹配方法,输入线路基本信息和某时段客流OD数据、OD客流流向比例、列车时刻表、列车编数、车辆定员、最大满载率及主动选择直达列车的乘客比例,结合列车开行方案和客流控制措施,从第一列车第一个车站开始依次遍历所有列车和所有车站,推演乘客的进站过程以及乘客上下车与列车进出站的交互过程,完成客流与列车的精确匹配,输出车站、列车等各类运营状态评价指标。本发明考虑车站限流方案的影响,可兼顾单一交路、大小交路两种列车开行方案,匹配过程更加细化,为轨道交通行车组织方案和客流控制方案的效果评估提供准确数据支持,为客流精准管控决策制定提供参考依据。

    一种基于多盘式磁流变液离合器的电动助力转向系统

    公开(公告)号:CN112744288A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202110106215.1

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于多盘式磁流变液离合器的电动助力转向系统,包括方向盘、扭矩传感器、减速机构、转向齿轮、连接杆、转向齿条、电动机、多盘式磁流变液离合器装置以及电子控制单元ECU等,该系统区别于其他电动助力转向系统的主要特征在于,多盘式磁流变液离合器作为中间传力部件连接于电动机,并将受到的转矩力通过减速机构直接作用于转向齿条,以实现电动助力转向的功用。与现有技术相比,本发明在受到不同磁场强度的影响下,通过多盘式磁流变液离合器可承载传递力矩的变化范围较大,且能够应用于多类型车载工具中。

    一种运营延误下城市轨道交通列车运行图韧性评价方法

    公开(公告)号:CN118552379A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410162983.2

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明公开一种运营延误下城市轨道交通列车运行图韧性评价方法,包括以下步骤:根据城市轨道交通系统在运营延误下扰动期和恢复期的系统性能提出韧性量化研究方案,设计列车延误传播算法和列车延误调整算法并得出扰动发生后的列车运行时空轨迹贴合度,设计考虑乘客乘车选择行为的人车交互算法并得出乘客在列车发生延误时的平均候车时间,结合列车运行韧性与乘客服务韧性并综合评估城市轨道交通系统的综合韧性;本发明构建运行延误条件下列车运行图的韧性评估流程,完善了轨道交通系统韧性理论,为轨道交通运营管理部门把握客流分布特征、分析系统运行态势提供依据,为运营延误风险高效处置提供辅助支持。

    一种基于磁流变液的手术训练系统

    公开(公告)号:CN111047937A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911287232.9

    申请日:2019-12-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变液的手术训练系统,包括手术器械、虚拟现实辅助装置、力反馈装置和夹持装置,其中,虚拟现实辅助装置与力反馈装置相互通信连接,力反馈装置与夹持装置机械连接,虚拟现实辅助装置用于显示虚拟手术环境及实时反馈力;手术器械直接作用于力反馈装置;力反馈装置用于根据手术器械的操作产生实时的反馈力,并将该实时反馈力传递给虚拟现实辅助装置;夹持装置用于检测手术器械的运动轨迹,并跟随手术器械的运动轨迹发生运动。与现有技术相比,本发明基于磁流变液产生阻尼力,结合虚拟现实辅助装置,能够使用户直接感受到反馈力,此外,结合机械手臂式的夹持装置,扩大了操作范围。

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