公开(公告)号：CN115636031A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211472784.9

申请日：2022-11-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张振山 ,  张磊 ,  罗宇杰 ,  杨企鑫 ,  张春燕 ,  黄豆 ,  王梦影

IPC: B62D57/032 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种蝎形仿生机器人，其包括：躯干组件，安装有控制单元；六个行走腿单元，分别安装在所述躯干组件的两侧；两个前鳌组件，对称安装在所述躯干组件的前端两侧；尾部组件，安装在所述躯干组件的后部；所述尾部组件的末端安装有传感组件；所述传感组件包括红外探头和多功能摄像头。该机器人采用仿生技术进行设计，巧妙运用六足机器人的优势，使具有极好的越障性能，适应复杂地理环境。通过控制可以实现自由行走，避障，探测，抓取物品等功能，以实现对陌生环境的探测、狭小空间的摸索、夹取某些特殊位置的物品等等功能。可适用于家庭，公园，商场，野外等多种场所实时侦测。