-
公开(公告)号：CN115636031A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211472784.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032 , B25J15/02 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种蝎形仿生机器人，其包括：躯干组件，安装有控制单元；六个行走腿单元，分别安装在所述躯干组件的两侧；两个前鳌组件，对称安装在所述躯干组件的前端两侧；尾部组件，安装在所述躯干组件的后部；所述尾部组件的末端安装有传感组件；所述传感组件包括红外探头和多功能摄像头。该机器人采用仿生技术进行设计，巧妙运用六足机器人的优势，使具有极好的越障性能，适应复杂地理环境。通过控制可以实现自由行走，避障，探测，抓取物品等功能，以实现对陌生环境的探测、狭小空间的摸索、夹取某些特殊位置的物品等等功能。可适用于家庭，公园，商场，野外等多种场所实时侦测。
-
公开(公告)号：CN113447044A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110559678.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于MEMS应用技术领域，公开了一种对称结构的阵列式惯性测量实验系统的设置方法，能够大幅降低惯性测量系统中产生的轴向误差，从而大大提高惯性测量系统的导航精度，因为本发明的对称结构的阵列式惯性测量实验系统的设置方法首先通过在阵列式惯性测量实验电路板设置惯性测量区位并基于惯性测量区位建立惯性测量坐标系，然后在该惯性测量坐标系中对称且均匀设置IMU芯片且对称设置的两个IMU芯片的X、Y轴相互反向设置，最后根据多个IMU芯片分别在惯性测量坐标系中的位置向量和测得的实时比力、实时角速度以及实时角加速度得到IMU芯片在惯性测量坐标系的融合比力以及融合角速度。
-
公开(公告)号：CN119649350A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411678024.2
申请日：2024-11-21
IPC: G06V20/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/54 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于判别卷积字典学习的机织物纹理重构与分类方法，首先将含有不同类样本的机织物纹理图像训练集中所有的机织物纹理图像进行低通滤波操作，提取其高通分量#imgabs0#和低通分量#imgabs1#以及构建DCDL模型并对模型进行优化求解；然后将#imgabs2#和相应的类别标签输入DCDL模型中进行训练，训练结束后输出学习到的局部卷积字典DL和相应的局部分类器权重WL；最后，对于测试图像yq，先对其进行低通滤波操作，提取#imgabs3#再计算其高通分量#imgabs4#对应的编码系数Xq，最终通过DL和Xq对#imgabs5#和图像yq进行重构，通过WL和Xq来确定图像yq的类别。本发明可同时实现对机织物纹理的表征与分类，且分类精确。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113371362B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110504092.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种口罩的智能系统，由电器模块和回收单元组成，回收单元包括由上往下依次安装投递盒、消毒盒、剪切盒和垃圾桶；废弃口罩由投递口投入投递盒，当达到一定数量后将废弃口罩投入消毒盒进行消毒，当达到一定数量后将废弃口罩投入剪切盒，对废弃口罩进行剪碎处理，剪碎完成后投入垃圾桶。本发明的主要有益效果在于：智能系统集成了对废弃口罩进行消毒、剪切、回收处理和新口罩提供装置，且用户通过扫码投递和拿取口罩，可实时追踪口罩来源。该系统具有自动化工作，操作便捷，环境适用性强等优点，可适用于公园、商场、医院、小区等多种场所公共卫生安全保障。
-
公开(公告)号：CN113371362A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110504092.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种口罩的智能系统，由电器模块和回收单元组成，回收单元包括由上往下依次安装投递盒、消毒盒、剪切盒和垃圾桶；废弃口罩由投递口投入投递盒，当达到一定数量后将废弃口罩投入消毒盒进行消毒，当达到一定数量后将废弃口罩投入剪切盒，对废弃口罩进行剪碎处理，剪碎完成后投入垃圾桶。本发明的主要有益效果在于：智能系统集成了对废弃口罩进行消毒、剪切、回收处理和新口罩提供装置，且用户通过扫码投递和拿取口罩，可实时追踪口罩来源。该系统具有自动化工作，操作便捷，环境适用性强等优点，可适用于公园、商场、医院、小区等多种场所公共卫生安全保障。
-
公开(公告)号：CN106052584A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610349090.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉及惯性信息融合的轨道空间线形测量方法，用以获取轨道结构的沉降变化量，包括以下步骤：1)分别对运载体地理坐标系和运载体坐标系进行定标；2)通过安装在低速运动的运载体上的惯性测量单元和视觉单元实时检测到的运动数据并据此计算获取轨道空间初步线形；3)根据视觉单元实时检测到的图像进行特征提取、特征匹配和投影变换，获取投影变换矩阵中的平移向量，并据此获得轨道空间图像线形；4)对轨道空间初步线形和轨道空间图像线形进行融合，获取运载体最终空间线形，最终获得轨道结构的沉降变化量。与现有技术相比，本发明具有测量准确、适用于低速检测等优点。
-
公开(公告)号：CN107731767A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710928481.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H01L23/473 , H01L23/367 , H01L21/48
Abstract: 本发明涉及一种微通道散热器，属于散热技术领域。一种具有水平方向及垂直方向扰流结构的微通道散热器，其特征在于：微通道散热器内的三个或四个壁面上设有扰流结构，上壁面上的扰流结构和下壁面上的扰流结构交错设置，起垂直方向上强化散热作用，左壁面上的扰流结构和右壁面上的扰流结构交错设置，起水平方向上强化散热作用；上壁面上的扰流结构与左壁面或右壁面之一上的扰流结构在同一个垂直面上并能互相拼合，下壁面上的扰流结构与左壁面或右壁面之一上的扰流结构在同一个垂直面上并能互相拼合。本发明可以同时在水平方向和垂直方向上强化对流传热作用，能提高微通道中流体的温度均匀性和速度均匀性，加强散热器散热效果。
-
公开(公告)号：CN106052584B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610349090.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉及惯性信息融合的轨道空间线形测量方法，用以获取轨道结构的沉降变化量，包括以下步骤：1)分别对运载体地理坐标系和运载体坐标系进行定标；2)通过安装在低速运动的运载体上的惯性测量单元和视觉单元实时检测到的运动数据并据此计算获取轨道空间初步线形；3)根据视觉单元实时检测到的图像进行特征提取、特征匹配和投影变换，获取投影变换矩阵中的平移向量，并据此获得轨道空间图像线形；4)对轨道空间初步线形和轨道空间图像线形进行融合，获取运载体最终空间线形，最终获得轨道结构的沉降变化量。与现有技术相比，本发明具有测量准确、适用于低速检测等优点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.048 seconds)
