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公开(公告)号：CN108147150B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711338785.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种凸轮翻斗式堆积颗粒物收集及传送一体装置，包括蜗轮蜗杆电机、卧式光轴座、铲子、轴、编码器、轴承、弹簧、移动传送台、固定传送台、滑块和滑轨；蜗轮蜗杆电机的电机轴与铲子通过卧式光轴座固定连接；编码器与轴通过顶丝固定连接，且中间设有铲子固定架；铲子的轮廓呈凸轮状；固定传送台两端的固定架上设有滑轨；移动传送台通过滑块与滑轨配合连接在固定传送台上；弹簧一端连接移动传送台的顶杆，另一端连接铲子固定架；轴承固定在顶杆上，所述移动传送台通过轴承和弹簧与铲子形成凸轮结构，且移动传送台前端与铲子的凸轮轮廓紧密配合连接，用于保证颗粒物从铲子能够直接流上移动传送平台，后流入固定传送台传送到指定位置。
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公开(公告)号：CN108147150A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711338785.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种凸轮翻斗式堆积颗粒物收集及传送一体装置，包括蜗轮蜗杆电机、卧式光轴座、铲子、轴、编码器、轴承、弹簧、移动传送台、固定传送台、滑块和滑轨；蜗轮蜗杆电机的电机轴与铲子通过卧式光轴座固定连接；编码器与轴通过顶丝固定连接，且中间设有铲子固定架；铲子的轮廓呈凸轮状；固定传送台两端的固定架上设有滑轨；移动传送台通过滑块与滑轨配合连接在固定传送台上；弹簧一端连接移动传送台的顶杆，另一端连接铲子固定架；轴承固定在顶杆上，所述移动传送台通过轴承和弹簧与铲子形成凸轮结构，且移动传送台前端与铲子的凸轮轮廓紧密配合连接，用于保证颗粒物从铲子能够直接流上移动传送平台，后流入固定传送台传送到指定位置。
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公开(公告)号：CN205625816U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620184734.4
申请日：2016-03-10
Applicant: 东北大学
Inventor： 张宏斌
IPC: A47L11/24
Abstract: 一种无死角扫地机器人，外壳及底盘整体形状为前方后圆；底盘上开设有垃圾入口，滚子刷位于垃圾入口处，风道进风口与滚子刷相对应，风道出风口与垃圾盒相通，垃圾盒内包括垃圾存储腔及风扇安装腔，垃圾存储腔与风扇安装腔之间设置有通风口，在通风口处安装有过滤网，强力风扇设置在风扇安装腔内，其进风侧与通风口相对应；其出风侧与风扇排风口相对应；边刷内固定套装有边刷转子，边刷转子的中心转轴通过万向节联轴器连接有边刷驱动电机，边刷及边刷转子均采用莱洛三角形结构；在边刷转子外围设置有方形限位框。本实用新型借助莱洛三角形的等宽性，通过边刷转子与方形限位框配合，使边刷刚好能够扫过一个近似正方形的区域，从而实现了无死角清扫。
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