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公开(公告)号：CN110377061A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910528752.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机械结构摆动控制领域，尤其涉及一种单摆装置及其摆动快速控制方法。单摆装置的单摆结构与带座轴承通过连接装置相连，其转动的角度通过光电编码器转换为模拟信号供计算机采集并记录。移动滑块与步进电机通过同步带和同步带轮相连接并由步进电机控制其在单摆结构上的移动。摆动的快速控制方法包括以下步骤，对单摆摆动的角度进行实时的采集和判断；当单摆摆动到最大角度时，控制移动滑块向上运动，当单摆到达垂直位置时，控制移动滑块向下运动；设计滑块运动过程的控制方法；设计滑块每次运动的运动距离。所提出的单摆装置与控制方法可高效、稳定地控制摆动，有助于应用在单摆类结构的摆动快速抑制领域。
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公开(公告)号：CN119150657A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411012652.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开一种基于改进极限学习机的核事故反演方法，涉及核事故源项反演技术领域。本发明对收集的核事故综合数据进行缺失与异常数据筛选，并将核事故综合数据中的时序数据输入长短期记忆网络中进行初步预测并进行窗口特征提取处理，通过对极限学习机进行改进提升反演模型的效率精度，采用麻雀优化算法与极限学习机结合，对极限学习机的权重矩阵和偏置向量进行全局优化，同时在麻雀优化算法中引入正余弦算法与遗传算法的变异交叉，在极限学习机输出层引入输入层信息同时引用C‑loss损失函数对结构进行改进，提高模型鲁棒性降低极限学习机模型的内在复杂性，防止过拟合，提高模型的质量，提高模型预测精度与速度。
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公开(公告)号：CN110377061B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201910528752.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于机械结构摆动控制领域，尤其涉及一种单摆装置。单摆装置的单摆结构与带座轴承通过连接装置相连，其转动的角度通过光电编码器转换为模拟信号供计算机采集并记录。移动滑块与步进电机通过同步带和同步带轮相连接并由步进电机控制其在单摆结构上的移动。控制与采集装置包括以下步骤，对单摆摆动的角度进行实时的采集和判断；当单摆摆动到最大角度时，控制移动滑块向上运动，当单摆到达垂直位置时，控制移动滑块向下运动；设计滑块每次运动的运动距离。所提出的单摆装置可高效、稳定地控制摆动，有助于应用在单摆类结构的摆动快速抑制领域。
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公开(公告)号：CN110633500B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910765320.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了壳类结构振动响应的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，涉及机械动力学技术领域，可以实现对层合圆柱壳等壳类结构振动响应的控制。其中方法包括：建立具有点约束弹性边界的层合圆柱壳；根据所述层合圆柱壳的力与力矩，计算得到点约束弹性边界下所述层合圆柱壳的第一能量方程，以及边界弹簧产生的第二能量方程；根据所述第一能量方程和第二能量方程，计算得到所述层合圆柱壳的位移和速度；根据计算得到的所述层合圆柱壳的位移和速度，控制所述层合圆柱壳的振动响应。本申请适用于多种复杂边界，更贴近实际工程的应用。
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公开(公告)号：CN110633500A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910765320.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请公开了壳类结构振动响应的控制方法及装置、存储介质、计算机设备，涉及机械动力学技术领域，可以实现对层合圆柱壳等壳类结构振动响应的控制。其中方法包括：建立具有点约束弹性边界的层合圆柱壳；根据所述层合圆柱壳的力与力矩，计算得到点约束弹性边界下所述层合圆柱壳的第一能量方程，以及边界弹簧产生的第二能量方程；根据所述第一能量方程和第二能量方程，计算得到所述层合圆柱壳的位移和速度；根据计算得到的所述层合圆柱壳的位移和速度，控制所述层合圆柱壳的振动响应。本申请适用于多种复杂边界，更贴近实际工程的应用。
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