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公开(公告)号：CN106903514A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710182589.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B23P23/04 , B21D43/003 , B21D43/18 , B23Q3/12
Abstract: 本发明提供一种嵌入式风缸封头的生产装置，属于机械加工技术。嵌入式风缸封头的生产装置包括：封头冲压设备、第一传送带、第二传送带、翻转机构、封头削边设备和封头缩口设备；封头冲压设备位于所述第一传送带的一侧，翻转机构位于所述第一传送带和第二传送带之间，封头削边设备和封头缩口设备依序分布在第二传送带的一侧；其中，封头冲压设备实现对毛坯封头进行冲压形成原始封头，翻转机构将第一传送带上的原始封头移动至第二传送带上；封头削边设备对原始封头进行削边处理，以及封头缩口设备对削边后的封头进行缩口处理，得到嵌入式风缸封头。上述生产装置能够自动化生成嵌入式风缸封头，进而提高生产效率，降低次品率，同时降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103473248B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201210544908.X
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种路网环境下的连续移动K近邻查询方法，建立路网结点哈希表、路网边的哈希表等；录入路网的结点信息，初始化路网结点的哈希表；录入路网的边的信息；将移动对象插入到路网移动对象哈希表；根据移动对象在路网移动对象哈希表中的位置找到对应的边，更新完成后要判断该移动对象是否为查询对象；更新对应的查询结果。基于内存的哈希表表结构，充分利用了哈希表能够快速实现插入和快速查找操作的特性，提高了索引的建立、移动对象初始化、索引及查询的效率，节省了时间，网络的密集和稀疏对其影响比较小，对稀疏网络的效果也很明显，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN103473248A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210544908.X
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种路网环境下的连续移动K近邻查询方法，建立路网结点哈希表、路网边的哈希表等；录入路网的结点信息，初始化路网结点的哈希表；录入路网的边的信息；将移动对象插入到路网移动对象哈希表；根据移动对象在路网移动对象哈希表中的位置找到对应的边，更新完成后要判断该移动对象是否为查询对象；更新对应的查询结果。基于内存的哈希表表结构，充分利用了哈希表能够快速实现插入和快速查找操作的特性，提高了索引的建立、移动对象初始化、索引及查询的效率，节省了时间，网络的密集和稀疏对其影响比较小，对稀疏网络的效果也很明显，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN109145435B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201810934078.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08
Abstract: 一种减少车辆安全带集中现象出现概率的方法，包括以下步骤：步骤1、定义输入参数；步骤2、利用ANSYS Workbench对导向环进行仿真分析，得出多组织带在织带穿孔中横向位移的数据；步骤3、利用BP神经网络对多组所述数据进行分析，得出当肩带力为F(t)时织带横向位移的可靠性功能函数；步骤4、由所述可靠性灵敏度推导出各输入参数对安全带集中产生概率的影响，得出减少车辆安全带集中现象出现概率的参数；通过改变各输入参数，从而减少车辆安全带集中现象出现概率的目的。
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公开(公告)号：CN108491627B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810240497.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种机械零部件结构的可靠性分析方法，涉及机械零部件结构分析技术领域。该方法首先通过AsysWorkbench对机械零部件进行静力学分析，然后利用Six Sigma Analysis进行DOE获取足够的实验数据，并利用BP神经网络拟合出最大应力函数，再基于Schaff的剩余强度理论，最后构建强度退化的极限状态方程，进行可靠性分析和计算，得到机械零部件的可靠性分析结果。本发明提供的机械零部件结构的可靠性分析方法，操作过程简单，计算的可靠性更符合实际需要，具有很强的工程实践可行性及有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103064896B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210544906.0
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于移动数据管理技术领域，定义了移动对象间状态，提供了一种移动对象间状态分类的方法，根据实际应用对移动对象间众多的状态进行分类。首先读入用户传入的参数，读入移动对象轨迹文件，将其中每一条记录存入id对应的objChain[id]链表中，并当t＝T时，将该对象插入R树中。然后对objChian中每个移动对象query_id，发起范围查询，并对返回的移动对象集中的每个对象id1。进一步读query_id和id1对应的链表objChain[query_id]和objChain[id1]中，每个时刻query_id和id1的位置坐标，计算query_id和id1间的距离，并存入distance数组中。最后根据distance数组判断查询对象和返回的id1对象间的状态类型，比较第一时刻距离distance[0]和第T时刻距离distance[T-1]的大小。
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公开(公告)号：CN103064896A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210544906.0
申请日：2012-12-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明属于移动数据管理技术领域，定义了移动对象间状态，提供了一种移动对象间状态分类的方法，根据实际应用对移动对象间众多的状态进行分类。首先读入用户传入的参数，读入移动对象轨迹文件，将其中每一条记录存入id对应的objChain[id]链表中，并当t＝T时，将该对象插入R树中。然后对objChian中每个移动对象query_id，发起范围查询，并对返回的移动对象集中的每个对象id1。进一步读query_id和id1对应的链表objChain[query_id]和objChain[id1]中，每个时刻query_id和id1的位置坐标，计算query_id和id1间的距离，并存入distance数组中。最后根据distance数组判断查询对象和返回的id1对象间的状态类型，比较第一时刻距离distance[0]和第T时刻距离distance[T-1]的大小。
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公开(公告)号：CN107263504B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710619148.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 东北大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种演奏钢琴的机械装置。其包括机架、两个左右滑块、两个机械臂、两个机械手、两个前后滑块、左右滑杆、两个左右电机及两个左右同步带；机架的两侧分别与一个前后滑块连接；左右滑杆设置在两个前后滑块之间；每个前后滑块的前端和后端分别设置有左右电机和突轴，每个左右同步带设置在一个前后滑块的左右电机的输出轴和另一个前后滑块的突轴上；每个左右滑块空套在左右滑杆上，且与一个左右同步带固定固连；每个机械臂的肩部与一个左右滑块连接，每个机械臂的腕部与一个机械手连接。本发明的一种演奏钢琴的机械装置，单个机械臂的左右移动范围等于钢琴实际宽度，进而真实模拟了钢琴的演奏场景。
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公开(公告)号：CN107263504A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710619148.7
申请日：2017-07-26
Applicant: 东北大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/004
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种演奏钢琴的机械装置。其包括机架、两个左右滑块、两个机械臂、两个机械手、两个前后滑块、左右滑杆、两个左右电机及两个左右同步带；机架的两侧分别与一个前后滑块连接；左右滑杆设置在两个前后滑块之间；每个前后滑块的前端和后端分别设置有左右电机和突轴，每个左右同步带设置在一个前后滑块的左右电机的输出轴和另一个前后滑块的突轴上；每个左右滑块空套在左右滑杆上，且与一个左右同步带固定固连；每个机械臂的肩部与一个左右滑块连接，每个机械臂的腕部与一个机械手连接。本发明的一种演奏钢琴的机械装置，单个机械臂的左右移动范围等于钢琴实际宽度，进而真实模拟了钢琴的演奏场景。
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公开(公告)号：CN107253200A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710423038.3
申请日：2017-06-07
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B25J11/004 , G10K9/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于演奏架子鼓的机器人。该机器人中，在身体主干的左右两侧分别设置第一电机和与第一电机连接的第一减速器，左右两侧的第一减速器的输出轴均以驱动同侧的手臂组件左右转动的方式与该手臂组件连接。由此，两个第一电机和两个第一减速器能够控制两个手臂组件左右整体转动，即控制两个手臂组件的前端的相对距离增大或缩小，进而能够同时敲击两个距离过大或过小的鼓/镲，并且针对于敲击在一个手臂组件同侧的不同的鼓/镲，可以通过第一电机和第一减速器控制手臂组件水平转动去接近同侧不同的鼓/镲，而无需机器人的身体主干不停的转动。
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