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公开(公告)号：CN113553165A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010325530.9
申请日：2020-04-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的移动边缘计算任务卸载和资源调度方法，该方法以移动边缘计算服务器的能耗及用户延迟联合最小化为目标，将用户任务卸载及资源调度问题建模为特定的优化问题，构建具有不同任务卸载优先级的基于多用户任务卸载计算系统，以多用户任务卸载到一个边缘基站建立迁移模型。在特定的优化问题中，基于博弈论求解传输速率及成本系数为约束条件，以最小化服务器能耗为最终目标设计任务卸载方法。该方法能有效均衡用户及系统的利益，为在移动边缘计算系统中实施任务卸载提供保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992044A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711319433.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人的自主行进控制方法及自主行进机器人系统，所述方法包括以下步骤：S1，铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；S2，机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；S3，机器人将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。本发明通过铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；然后利用机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；最后将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。本发明的行进路径和涉及算法都非常简单，而且成本较低，可较好的适用于室内。
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公开(公告)号：CN107097228A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710331412.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种自主行进机器人系统，包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设；所述上位机用于接收自主巡逻路线，根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列，并将所述离散路径序列发送给所述移动机器人；所述移动机器人根据GPS模块采集到的自身位置作为当前位置，将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。较低成本实现，更包含机械臂操控实现抓取动作，将面向民用智能巡逻监控市场。该机器人基于履带车的设计可克服诸如阶梯、斜坡等较复杂地形，能有效应对工厂、学校、小区、公园等特殊场所的室外行进任务。
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公开(公告)号：CN106504392A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611067292.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00309 , G07C2009/00412
Abstract: 本发明公开了一种基于红外阵列的加密电子锁的控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：a.开锁时，红外发射装置控制单片机进行加密运算，然后通过串口发送字符串至红外发射模块矩阵，红外发射模块矩阵发出不同的红外波形信号；b.电子锁的红外接收模块接收所述的红外波形信号，对所述字符串进行解密；然后判断解密后的信息与其存储的初始化信息是否一致；若一致，则电机驱动模块启动，锁打开；若不一致，则蜂鸣器进行报警。本发明可以有效解决现有技术中存在的问题，尤其是机械锁钥匙易被复制、互开率高，遥控锁信号易被截取，指纹锁价格昂贵，温度低不易识别，以及现有的电子密码锁的安全稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN113553165B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010325530.9
申请日：2020-04-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F9/50 , H04L67/1001 , H04L67/1023
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的移动边缘计算任务卸载和资源调度方法，该方法以移动边缘计算服务器的能耗及用户延迟联合最小化为目标，将用户任务卸载及资源调度问题建模为特定的优化问题，构建具有不同任务卸载优先级的基于多用户任务卸载计算系统，以多用户任务卸载到一个边缘基站建立迁移模型。在特定的优化问题中，基于博弈论求解传输速率及成本系数为约束条件，以最小化服务器能耗为最终目标设计任务卸载方法。该方法能有效均衡用户及系统的利益，为在移动边缘计算系统中实施任务卸载提供保证。
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公开(公告)号：CN107097228B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710331412.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种自主行进机器人系统，包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设；所述上位机用于接收自主巡逻路线，根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列，并将所述离散路径序列发送给所述移动机器人；所述移动机器人根据GPS模块采集到的自身位置作为当前位置，将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。较低成本实现，更包含机械臂操控实现抓取动作，将面向民用智能巡逻监控市场。该机器人基于履带车的设计可克服诸如阶梯、斜坡等较复杂地形，能有效应对工厂、学校、小区、公园等特殊场所的室外行进任务。
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