公开(公告)号：CN107097228A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710331412.7

申请日：2017-05-11

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 程龙 ,  汤景扬 ,  李涛 ,  张立 ,  杭锦泉 ,  王子涵 ,  王岩

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种自主行进机器人系统，包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设；所述上位机用于接收自主巡逻路线，根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列，并将所述离散路径序列发送给所述移动机器人；所述移动机器人根据GPS模块采集到的自身位置作为当前位置，将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。较低成本实现，更包含机械臂操控实现抓取动作，将面向民用智能巡逻监控市场。该机器人基于履带车的设计可克服诸如阶梯、斜坡等较复杂地形，能有效应对工厂、学校、小区、公园等特殊场所的室外行进任务。

公开(公告)号：CN107992044A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711319433.3

申请日：2017-12-12

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 程龙 ,  李涛 ,  张立 ,  杭锦泉 ,  王子涵 ,  王岩

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人的自主行进控制方法及自主行进机器人系统，所述方法包括以下步骤：S1，铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；S2，机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；S3，机器人将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。本发明通过铺设RFID卡片，形成RFID网图并存储；然后利用机器人将采集到的RFID卡片的ID码作为当前位置，并根据行进目标点生成以RFID卡片ID码为基本单位的离散路径序列；最后将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。本发明的行进路径和涉及算法都非常简单，而且成本较低，可较好的适用于室内。

公开(公告)号：CN107097228B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201710331412.7

申请日：2017-05-11

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 程龙 ,  汤景扬 ,  李涛 ,  张立 ,  杭锦泉 ,  王子涵 ,  王岩

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种自主行进机器人系统，包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设；所述上位机用于接收自主巡逻路线，根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列，并将所述离散路径序列发送给所述移动机器人；所述移动机器人根据GPS模块采集到的自身位置作为当前位置，将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。较低成本实现，更包含机械臂操控实现抓取动作，将面向民用智能巡逻监控市场。该机器人基于履带车的设计可克服诸如阶梯、斜坡等较复杂地形，能有效应对工厂、学校、小区、公园等特殊场所的室外行进任务。