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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114536309A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210374381.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助林业割灌作业的有源外骨骼助力装置，包括背部支撑结构、腿部结构、左臂、右臂；背部支撑结构，包括背部托板、背部支架、肩关节支撑一、肩关节支撑四；肩关节支撑一、肩关节支撑四和背部托板均固定在背部支架上；左臂和右臂分别与肩关节支撑四和肩关节支撑一相连接；腿部结构，包括上支撑圆柱、下支撑圆柱、支撑板；上支撑圆柱固定连接在背部支架上；上支撑圆柱的内部设置有弹簧；弹簧固定连接在上支撑圆柱的顶部；下支撑圆柱连接在弹簧的下端，且下支撑圆柱可以在上支撑圆柱内部滑动；支撑板固定连接在下支撑圆柱的底部。本发明使用方便、结构简单，满足不同体型人群的要求。
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公开(公告)号：CN108582030A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810787855.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J5/04 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本装置涉及一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆、第二导杆、第一套筒、第二套筒、第一定位套筒、第二定位套筒、固定架、第一支架、第二支架、第三支架、弧形导轨、弧形基座、驱动齿轮、从动齿轮、传动轴、弧形齿条；第一导杆通过第一套筒与固定架过盈配合，第二导杆通过第二套筒与固定架过盈配合，弧形导轨与弧形基座吻合装配，驱动齿轮和从动齿轮与传动轴两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座过盈配合。本装置能作为修枝机器人的导轨构件，实现机器人工作部件的弧形运动，具有自锁功能，结构简单，工作稳定。
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公开(公告)号：CN208468365U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821135053.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J5/04 , B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本装置涉及一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆、第二导杆、第一套筒、第二套筒、第一定位套筒、第二定位套筒、固定架、第一支架、第二支架、第三支架、弧形导轨、弧形基座、驱动齿轮、从动齿轮、传动轴、弧形齿条；第一导杆通过第一套筒与固定架过盈配合，第二导杆通过第二套筒与固定架过盈配合，弧形导轨与弧形基座吻合装配，驱动齿轮和从动齿轮与传动轴两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座过盈配合。本装置能作为修枝机器人的导轨构件，实现机器人工作部件的弧形运动，具有自锁功能，结构简单，工作稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208140438U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820401069.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N1/24
Abstract: 本实用新型属于环境采集装置领域，具体涉及一种采集粉尘的装置，其特征在于：包括四个围绕中心柱体(2)中心对称布置的粉尘通道(11)，导尘口(1)设置在粉尘通道(11)顶部；每个粉尘通道(11)底部均连接一个通风道(6)，每个粉尘通道(11)分别通过各自通风道(6)与中心柱体(2)下部相连，通风道(6)与中心柱体(2)底部的排气孔(8)相连通；两个连接杆(3)分别贯穿中心柱体(2)上部将中心对称布置的四个粉尘通道(11)连接，吸气筒(12)通过进气口(10)与排气孔(8)相连接。本实用新型可以对某一区域进行范围内定点采集粉尘，带抽拉式粉尘收集盒，结构简洁。
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公开(公告)号：CN217072363U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220824680.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助林业割灌作业的有源外骨骼助力装置，包括背部支撑结构、腿部结构、左臂、右臂；背部支撑结构，包括背部托板、背部支架、肩关节支撑一、肩关节支撑四；肩关节支撑一、肩关节支撑四和背部托板均固定在背部支架上；左臂和右臂分别与肩关节支撑四和肩关节支撑一相连接；腿部结构，包括上支撑圆柱、下支撑圆柱、支撑板；上支撑圆柱固定连接在背部支架上；上支撑圆柱的内部设置有弹簧；弹簧固定连接在上支撑圆柱的顶部；下支撑圆柱连接在弹簧的下端，且下支撑圆柱可以在上支撑圆柱内部滑动；支撑板固定连接在下支撑圆柱的底部。本实用新型使用方便、结构简单，满足不同体型人群的要求。
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