公开(公告)号：CN108582030A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810787855.1

申请日：2018-07-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王景巍 ,  薛伟 ,  宋帅

IPC: B25J5/04 ,  B25J11/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本装置涉及一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆、第二导杆、第一套筒、第二套筒、第一定位套筒、第二定位套筒、固定架、第一支架、第二支架、第三支架、弧形导轨、弧形基座、驱动齿轮、从动齿轮、传动轴、弧形齿条；第一导杆通过第一套筒与固定架过盈配合，第二导杆通过第二套筒与固定架过盈配合，弧形导轨与弧形基座吻合装配，驱动齿轮和从动齿轮与传动轴两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座过盈配合。本装置能作为修枝机器人的导轨构件，实现机器人工作部件的弧形运动，具有自锁功能，结构简单，工作稳定。

公开(公告)号：CN208468365U

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201821135053.4

申请日：2018-07-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王景巍 ,  薛伟 ,  宋帅

IPC: B25J5/04 ,  B25J11/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本装置涉及一种带有可滑动基座的小型弧形导轨，其特征在于:包括第一导杆、第二导杆、第一套筒、第二套筒、第一定位套筒、第二定位套筒、固定架、第一支架、第二支架、第三支架、弧形导轨、弧形基座、驱动齿轮、从动齿轮、传动轴、弧形齿条；第一导杆通过第一套筒与固定架过盈配合，第二导杆通过第二套筒与固定架过盈配合，弧形导轨与弧形基座吻合装配，驱动齿轮和从动齿轮与传动轴两端过盈配合，齿轮轴与弧形基座过盈配合。本装置能作为修枝机器人的导轨构件，实现机器人工作部件的弧形运动，具有自锁功能，结构简单，工作稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206389792U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201720037736.5

申请日：2017-01-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王景巍 ,  王海滨 ,  康越程 ,  王佳宁 ,  曹国昕

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型涉及一种桑葚采摘工具领域，更具体的说是一种新型的桑葚采摘机构，包括收纳盒支架、收纳盒、桑葚夹、转动支架、转动轴、支撑架、旋转轴、旋转轴座、旋转杆、销轴、推动杆、支撑杆、转动座和螺母，可以能够用机器代替人工晃树并收集桑葚，减轻果农身体负担，提高采摘效率。收纳盒支架与收纳盒相连接，收纳盒支架与支撑架相连接，桑葚夹与转动支架相连接，转动支架与转动轴相连接，旋转轴与旋转轴座相连接，旋转轴座与转动支架相连接，旋转杆与旋转轴相连接，旋转杆与销轴相连接，销轴与转动座相连接，推动杆与转动座相连接，支撑杆与支撑架相连接，螺母与推动杆相连接，螺母与转动座相连接。