公开(公告)号：CN210295284U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201921021730.4

申请日：2019-07-03

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 钱润 ,  马成林 ,  杨若怡 ,  陈怡冰 ,  李王欣 ,  郑宇佳 ,  王婧婷

IPC: G07F17/00

Abstract: 本实用新型涉及物流装备设计领域，具体涉及一种无人外卖终端设备，它包括底盘、电线盘、继电器、控制器、滑盖、电池、电池仓、杆体、下锁环、上锁环、连接座、电控锁、摄像头、二维码。本设备用于存取外卖，通过电控锁存储外卖，防止外卖被盗或误取，买家和配送员通过手持设备APP来实现对设备的控制，配送员扫描二维码打开电控锁，将外卖挂至下锁环后将上锁环扣上即可离开，缩短配送时间，买家可选择空闲时间到无人外卖终端设备处扫描二维码后输入验证码取餐，无需与配送员直接接触，同时设备顶端的摄像头监控可监督外卖盗取行为的发生。

公开(公告)号：CN210922527U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921845198.8

申请日：2019-10-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 戴天虹 ,  张琰 ,  王琢 ,  李浩 ,  张帅 ,  李王欣 ,  王睿璇

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/06

Abstract: 本实用新型公开了树高树径测量机器人，包括底盘、云台机构、防护机构、麦克纳姆轮、底盘电机、底盘悬挂和底盘摄像头，所述底盘的四个拐角位置处通过底盘悬挂固定有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过固定在底盘底部的底盘电机驱动，所述底盘上位于麦克纳姆轮的正上方通过螺栓固定有防护机构，所述底盘的顶部中心处通过螺栓固定有云台机构，所述云台机构的一侧通过螺栓固定有底盘摄像头。本实用新型结构新颖，构思巧妙，采用了底盘摄像头、云台摄像头扫描目标，配合激光测距仪测距，可以很方便的计算出目标的树高树茎，且由于将测量树高树茎转变为测量距离和旋转角度，对于尺寸高大的树木也可以很好的测量，大大提高了容错性和效率。