-
公开(公告)号：CN110588826A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911007099.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。
-
公开(公告)号：CN113601004B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111003560.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴连续驱动摩擦焊设备，包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件均设置在滑动座上，其中焊接转动轴组件与焊接固定轴组件对称分布，所述驱动电机与基座连接，所述驱动电机设置有输出轴，所述主动同步带轮设置在输出轴上，所述主动同步带轮与张紧轮、从动同步带轮之间通过同步带连接。
-
公开(公告)号：CN110576919A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911013057.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种四轮式轮腿机器人，包括机架，所述机架的四个拐角位置处通过螺栓固定有腿式行走组件，所述腿式行走组件包括定位架、第一伸缩气缸、第一L形安装座、第一腿节、第二伸缩气缸、第二L形安装座、底座架、第二腿节、足节和轮式机构，所述定位架通过螺栓固定在机架的四个拐角位置处，所述定位架的顶部一侧通过第一L形安装座固定有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶部通过活动连接块与第一腿节的顶端活动连接。本发明结构新颖，构思巧妙，拥有轮式和腿式这两种运行模式，其中轮式适用于平坦地形下的快速移动，腿式适用于通过复杂环境，这样兼顾了快速转场能力和高通过性，有效的提升了使用的方便性。
-
公开(公告)号：CN103728250B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210388723.4
申请日：2012-10-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 在光纤气体传感器复用技术的研究上，目前主要的结构有两种：空分复用和时分复用。本发明公开了一种基于正交频分复用的光纤气体传感系统结构，它提出了一种新的光纤气体传感器复用结构，结构主要包括信号源驱动模块、光纤耦合模块、引导光纤和气室网络、信号检测部分；其中，正交信号源驱动模块包含三角波驱动信号及两路相互正交的正弦波信号，驱动激光器产生被调制的光信号，光信号通过耦合器由引导光纤将信号传入由四个气室构成的传感器网络，信号检测部分负责将光信号转换为电信号，并将电信号进行分离与处理，完成对每个气室内部气体浓度的检测。
-
公开(公告)号：CN110588826B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911007099.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113601004A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111003560.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴连续驱动摩擦焊设备，包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件均设置在滑动座上，其中焊接转动轴组件与焊接固定轴组件对称分布，所述驱动电机与基座连接，所述驱动电机设置有输出轴，所述主动同步带轮设置在输出轴上，所述主动同步带轮与张紧轮、从动同步带轮之间通过同步带连接。
-
公开(公告)号：CN111738990A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010497506.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了基于LOG算法的损伤水果温度场检测方法，包括如下步骤：S1使用红外热像仪获取水果的红外图片；S2为图片添加椒盐噪声，获得噪声图片；S3使用高斯函数生成不同的高斯模板；S4使用不同的高斯模板进行图片平滑处理，获得了不同的滤波效果图，加深了水果的损伤部位颜色深度；S5将滤波结果图转换为为灰度图像；S6使用LOG算法，进行边缘检测，获取不同的边缘检测结果。本发明比较了不同高斯模板对于损伤边缘检测的影响，获得了损伤部位的清晰的轮廓。
-
公开(公告)号：CN111599129A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010554746.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法，所述森林火灾识别与测距方法的主要包括目标区域内红外检测、红外图像处理、火灾报警、调用测距装置、图片校正、立体匹配和距离测量，即采用红外热像仪先行识别是否有火灾情况，其后在根据识别结果，调用双目摄像头对判定为火源区域内进行拍摄，进而在后续图片校正、图片立体匹配以及公式计算等步骤中，来得出拍摄处至火源处的实际距离，该基于三目摄像头进行火灾识别和火灾测距方法相较于传统火灾识别技术，具有火灾位置的精准定位特点，该特点可在火灾前期，方便灭火人员调配物资，进而在极短时间内对火灾进行扑灭任务。
-
公开(公告)号：CN103728250A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210388723.4
申请日：2012-10-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 在光纤气体传感器复用技术的研究上，目前主要的结构有两种：空分复用和时分复用。本发明公开了一种基于正交频分复用的光纤气体传感系统结构，它提出了一种新的光纤气体传感器复用结构，结构主要包括信号源驱动模块、光纤耦合模块、引导光纤和气室网络、信号检测部分；其中，正交信号源驱动模块包含三角波驱动信号及两路相互正交的正弦波信号，驱动激光器产生被调制的光信号，光信号通过耦合器由引导光纤将信号传入由四个气室构成的传感器网络，信号检测部分负责将光信号转换为电信号，并将电信号进行分离与处理，完成对每个气室内部气体浓度的检测。
-
公开(公告)号：CN102411015A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110216547.1
申请日：2011-07-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 西瓜成熟度无损检测仪及检测方法，涉及一种西瓜成熟度检测仪及检测方法，它解决了现有无损检测西瓜成熟度的方法准确度低的问题。其装置：重量传感器用于检测待测西瓜的重量，MEMS加速度传感器用于检测待测西瓜的振动量，MEMS加速度传感器的模拟量信号经A/D转换后输入至处理器。其方法：首先测量西瓜的重量和待测西瓜的振动量，对振动量进行快速傅里叶变换，获得待测西瓜的振动频率；通过待测西瓜的重量和振动频率计算待测西瓜的弹性模量，弹性模量即为待测西瓜的成熟度，实现待测西瓜的成熟度检测。本发明适用于西瓜成熟度的无损检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.03 seconds)
