公开(公告)号：CN109307529A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201710624994.8

申请日：2017-07-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李志鹏 ,  张超 ,  王世涛 ,  马龙祥 ,  单长伟

IPC: G01D21/02

CPC classification number: G01D21/02

Abstract: 一种非接触式立式扭矩角度转速传感器，属于工业生产中电机控制检测技术领域。本发明解决了单一的立式电磁感应测角度和转速的困难，降低了磁漏、解决了电磁干涉的问题。传感器包括磁珠齿轭轴承部分，其包括分布均匀的磁珠和齿轭转子组成的轴承座；第一柔性电路板部分，其形状为“工”字型，下端固定在磁珠齿轭轴承上，上端固定集电环上，包括扭矩接收线圈、激励线圈、处理电路；第二柔性电路板粘贴于扭杆上，包括角度接收线圈和转速接收线圈。本传感器通过电磁感应原理，实现了扭矩、角度和转速的测量，稳定性好，测量精度高。

公开(公告)号：CN109204443A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710553946.4

申请日：2017-07-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李志鹏 ,  孟旭 ,  马龙祥 ,  王世涛 ,  单长伟

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种汽车EPS系统有线无源式扭矩测量装置，属于汽车转向控制检测技术领域。本发明提供了一种新型的应用于汽车EPS系统的扭矩测量装置，通过利用无源有线的扭矩测量方式提高了信号传输速度,降低了无线信号衰减及电磁干扰问题；通过改变输入轴结构、输出轴结构、控制器结构及安装位置减小了汽车EPS系统扭矩测量部分的结构尺寸；通过运用差分原理，降低了环境因素对传感信号造成的共模干扰，提高了灵敏度。整体结构包括由弹性扭杆轴，输入轴，输出轴，椭圆形销轴组成的机械传动部分；由第一声表面波谐振器、第二声表面波谐振器、数据传输线组成的扭矩测量部分；由PCB板、处理电路组成的控制器。

公开(公告)号：CN206968764U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720822032.9

申请日：2017-07-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李志鹏 ,  孟旭 ,  马龙祥 ,  王世涛 ,  单长伟

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00

Abstract: 一种汽车EPS系统有线无源式扭矩测量装置，属于汽车转向控制检测技术领域。本实用新型提供了一种汽车EPS系统有线无源式扭矩测量装置，通过利用无源有线的扭矩测量方式提高了信号传输速度,降低了无线信号衰减及电磁干扰问题；通过改变输入轴结构、输出轴结构、控制器结构及安装位置减小了汽车EPS系统扭矩测量部分的结构尺寸；通过运用差分原理，降低了环境因素对传感信号造成的共模干扰，提高了灵敏度。整体结构包括由弹性扭杆轴，输入轴，输出轴，椭圆形销轴组成的机械传动部分；由第一声表面波谐振器、第二声表面波谐振器、数据传输线组成的扭矩测量部分；由PCB板、处理电路组成的控制器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利