公开(公告)号：CN217455778U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220260797.9

申请日：2022-02-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭誉博 ,  刘佳鑫 ,  王心圆 ,  张子超 ,  吴金霆 ,  王乃宇

IPC: B60P1/00 ,  B65G47/90

Abstract: 一种新型的智能物流搬运机，其包括底部设置的车架以及车架四角均设置的四个麦克纳姆轮，还包括支架、横向移动电机、第二皮带和移动轮，所述车架顶端靠近四角位置处均设置有支架，支架的顶端设置有上框架，上框架上设置有第一移动架，上框架一端的顶部安装有第一从动轮，上框架另一端的顶部安装有第一主动轮，第一主动轮的一侧安装有水平移动电机，第一从动轮与第一主动轮上套接有第一皮带，第一移动架的底端滑动连接有第二移动架，第二移动架顶端的中部安装有绕线盘，绕线盘的一侧安装有绕线电机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于物资的搬运，劳动强度低，搬运效率高，且整体机构移动精度高，有利于使用。

公开(公告)号：CN218402626U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202222679087.2

申请日：2022-10-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王心圆 ,  贾娜 ,  尹浩宇

IPC: B65G47/90 ,  B65G57/00 ,  B07C3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种物流分拣用双层码垛装置，本实用新型涉及物流分拣技术领域。该物流分拣用双层码垛装置，通过横移组件的设置，当同步轮带动同步带在横移架内部运行时，能够通过外侧固定安装的传动板带动自制滑架滑动，直至带动抓取组件平移直至平移至被抓取物体的上方，而后通过电推杆的配合推动将物体进行抓取，同时通过横移架顶面两侧固定安装的滑板以及滑块与对应的限位板间的配合，能够有效的提升物体抓取、输送的稳定性，同时在机体抬升过程中使用电推杆来完成，更加适用重物的搬运，下方配有抓取组件能够实现物块的夹取和放置，横移组件则增加了一个自由度，让整个机构在完成运行过程中更加适应环境，提升了物体抓取的便捷性。