-
公开(公告)号：CN113618154A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111003557.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了铝方管定长自动切割机，包括底座、机架、X轴移动平台、Y轴移动平台、夹具座和V形夹具，所述机架设置在底座上，所述X轴移动平台、夹具座分别设置在机架上，所述Y轴移动平台设置在X轴移动平台上，所述V形夹具设置在夹具座上，所述Y轴移动平台上还设置有V形支撑夹具、自动抬升切割电机和切割锯，所述切割锯位于V形支撑夹具上方，所述自动抬升切割电机位于V形支撑夹具外侧并用于驱动切割锯转动。本发明整体结构简单、切割操作方便、精度高、危险系数低、可有效提高切割效率及切割安全性。
-
公开(公告)号：CN113601004B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111003560.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴连续驱动摩擦焊设备，包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件均设置在滑动座上，其中焊接转动轴组件与焊接固定轴组件对称分布，所述驱动电机与基座连接，所述驱动电机设置有输出轴，所述主动同步带轮设置在输出轴上，所述主动同步带轮与张紧轮、从动同步带轮之间通过同步带连接。
-
公开(公告)号：CN113619787A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111004713.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉定位的智能配送无人机，包括无人机机架、视觉设备支架、落地架和货舱架、飞控外延电路板和电源电路板，所述视觉设备支架、落地架均固定在货舱架上，所述电源电路板固定在落地架上，所述飞控外延电路板通过连接件设置在电源电路板上方，所述无人机机架通过连接件固定在飞控外延电路板下方，所述无人机机架端部设置有保护架，所述保护架上设置有桨叶，所述飞控外延电路板上还设置有主控器，所述视觉设备支架上设置有视觉处理器，所述货舱架底部设置有摄像头，所述视觉处理器用于处理摄像头获取的图像并将处理数据传送到主控器，主控器用于控制无人机飞行及降落。
-
公开(公告)号：CN113601004A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111003560.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴连续驱动摩擦焊设备，包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件均设置在滑动座上，其中焊接转动轴组件与焊接固定轴组件对称分布，所述驱动电机与基座连接，所述驱动电机设置有输出轴，所述主动同步带轮设置在输出轴上，所述主动同步带轮与张紧轮、从动同步带轮之间通过同步带连接。
-
公开(公告)号：CN111738990A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010497506.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了基于LOG算法的损伤水果温度场检测方法，包括如下步骤：S1使用红外热像仪获取水果的红外图片；S2为图片添加椒盐噪声，获得噪声图片；S3使用高斯函数生成不同的高斯模板；S4使用不同的高斯模板进行图片平滑处理，获得了不同的滤波效果图，加深了水果的损伤部位颜色深度；S5将滤波结果图转换为为灰度图像；S6使用LOG算法，进行边缘检测，获取不同的边缘检测结果。本发明比较了不同高斯模板对于损伤边缘检测的影响，获得了损伤部位的清晰的轮廓。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111599129A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010554746.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法，所述森林火灾识别与测距方法的主要包括目标区域内红外检测、红外图像处理、火灾报警、调用测距装置、图片校正、立体匹配和距离测量，即采用红外热像仪先行识别是否有火灾情况，其后在根据识别结果，调用双目摄像头对判定为火源区域内进行拍摄，进而在后续图片校正、图片立体匹配以及公式计算等步骤中，来得出拍摄处至火源处的实际距离，该基于三目摄像头进行火灾识别和火灾测距方法相较于传统火灾识别技术，具有火灾位置的精准定位特点，该特点可在火灾前期，方便灭火人员调配物资，进而在极短时间内对火灾进行扑灭任务。
-
公开(公告)号：CN219437335U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320467968.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种巡检机器人的控制盒，包括控制盒，控制盒的下表面开设有插座块卡槽，插座块卡槽的内侧安装有插座块，插座块与插座块卡槽之间连接有插座连接弹簧，控制盒的侧表面开设有拨块滑槽，插座块的外侧位于拨块滑槽的内部设置有拨块，拨块的下方位于拨块滑槽的内侧壁安装有磁铁，插座块的下表面以及靠近拨块的一侧均开设有插孔。当拨块整体移动到拨块滑槽的下端位时被安装的磁铁进行吸附，使得插座块整体被从插座块卡槽中推出，在插座块的外侧和下表面设置的插孔可以供不同方位进行接线作用，断开拨块和拨块滑槽的吸附作用后会使得插座块整体被收入到插座块卡槽中。
-
公开(公告)号：CN215436937U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121913908.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了共轴双桨多旋翼灭火无人机，包括中心板上板，所述中心板上板的下侧设置有中心板下板，所述中心板上板的底面通过连接架固定连接有机臂，且连接架与中心板下板的顶面固定连接，所述机臂的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的上下两侧转动连接有机翼，所述中心板下板的下侧设置有发射组件。通过设置无人机的布局为共轴双桨，从而可以增加无人机的整体动力和载重量，进而可以装载更多的灭火弹，避免由于灭火弹的数量不够而影响救火的效率，同时可以减少无人机的整体使用量，通过设置发射组件、热成像仪和第一无线传感模块，从而控制发射筒投掷所需数量的灭火弹以达到灭火的目的。
-
公开(公告)号：CN216361934U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202123163174.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种用于森林防火巡检机器人的三目云台，其包括底部设置的安装盘以及安装盘顶端中部设置的支柱，还包括第一凹型块、支架和红外摄像头，所述支柱的顶端焊接有第一凹型块，第一凹型块的内侧安装有转动电机，第一凹型块的外侧分别通过第一转轴和第二转轴安装有第二凹型块，第二凹型块的顶端通过螺栓安装有第三凹型块，本实用新型结构新颖，构思巧妙，双实景摄像头使巡检机器人获得更广阔的视野，可以更好地规划路线，对当前场景做出判断，增加巡检的效率，红外摄像,和实景摄像头同步工作，返回同一时刻同一场景的画面，高效准确地反映森林中的实际信息，配合可旋转的转动电机，可应对实际场景中的绝大多数情况。
-
公开(公告)号：CN215439343U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121927942.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种智能存取与分拣起重机装置，包括支撑框架，支撑框架底部固定连接有载物平台，载物平台两侧设置有一组轮组，支撑框架顶部一侧固定安装有左右驱动电机，所述左右驱动电机套接有左右同步带，左右同步带上套接有左右移动滑套，左右移动滑套上套接有左右移动框架。本实用新型主体结构采用铝材，且传动采用板材拼接结构，实现机构的轻量化，本实用新型实例实现了起重机械自动化，减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。其场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强。整机造价适中，零部件采购难度较低，电控系统稳定，与机械结构相得益彰，能够体现一定的核心竞争力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.022 seconds)
