公开(公告)号：CN216527386U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123388573.0

申请日：2021-12-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 闫薪宇 ,  王敬凯 ,  姚梦

IPC: G07F11/00 ,  G07F11/16 ,  G07F9/10 ,  A01G31/02

Abstract: 本实用新型公开了无人自助鲜花售卖机，属于无人售卖机技术领域，其包括售卖机主体，所述售卖机主体的内部设置有商品室，所述商品室内壁的上表面与驱动电机的顶端固定连接，所述商品室的内壁固定连接有分隔板。该无人自助鲜花售卖机，通过设置有滚轮，当客户完成支付柜门打开后，驱动电机通过传动轮和传动带带动两侧的移动螺杆旋转，两侧的升降板带动放置板上升，放置板背面设置的滚轮在倾斜板的限位下推动放置板向外伸出，拉伸两侧的复位弹簧，当客户将鲜花取出后，驱动电机带动两侧的移动螺杆反向旋转放置板在复位弹簧的反作用力下向商品室内部滑动，便于客户将鲜花取出，避免商品室空间太小取出鲜花对鲜花造成的损伤。

公开(公告)号：CN216913815U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220013545.6

申请日：2022-01-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王敬凯 ,  赵浩然 ,  张继文

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器融合、多自由度物流机械手，属于机械手技术领域。一种多传感器融合、多自由度物流机械手，包括移动载体、控制装置和机械臂，所述机械臂远离移动载体的端部设置有抓取组件，所述抓取组件包括横板和两组夹抱部件，所述横板水平固定安装在机械臂远离移动载体一端的底面，两组所述夹抱部件均水平滑动安装在横板底面，所述夹抱部件包括立板、多根撑杆和多个滚轮，所述立板内设有往复部件，所述立板底面对称设有两组限位部件，所述横板内设有驱动部件。本实用新型有效解决了随着工作时间的延长，抓取面容易变得光滑，导致失稳，在抓取移动过程中，快递品容易脱落的问题。

公开(公告)号：CN216464565U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202123256610.2

申请日：2021-12-22

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王敬凯 ,  闫薪宇 ,  赵浩然

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种冷库用移动式机械臂，属于搬运机械臂技术领域，包括AGV小车和机械臂本体，AGV小车上开设有安装槽，安装槽内转动设置有转盘，安装槽内设置有驱动部，驱动部用于旋转转盘，转盘上开设有两个条形槽，条形槽内设置有电动滑轨，电动滑轨的滑块上设置有移动板；通过设置AGV小车和机械臂本体，使得AGV小车能够带动机械臂本体移动，用于搬运货物，利用转盘上开设的条形槽，再利用条形槽内设置的电动滑轨，同时利用电动滑轨的活动上设置的移动板，使得电动滑轨能够带动移动板在转盘上移动，进而能够带动机械臂移动，使得机械臂的重心能够发生变化，从而能够避免机械臂重心失衡，避免该装置发生侧翻。