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公开(公告)号：CN216913815U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220013545.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多传感器融合、多自由度物流机械手，属于机械手技术领域。一种多传感器融合、多自由度物流机械手，包括移动载体、控制装置和机械臂，所述机械臂远离移动载体的端部设置有抓取组件，所述抓取组件包括横板和两组夹抱部件，所述横板水平固定安装在机械臂远离移动载体一端的底面，两组所述夹抱部件均水平滑动安装在横板底面，所述夹抱部件包括立板、多根撑杆和多个滚轮，所述立板内设有往复部件，所述立板底面对称设有两组限位部件，所述横板内设有驱动部件。本实用新型有效解决了随着工作时间的延长，抓取面容易变得光滑，导致失稳，在抓取移动过程中，快递品容易脱落的问题。
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