公开(公告)号：CN115951715A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310186079.0

申请日：2023-03-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 陈祥平 ,  王智 ,  李晨辉 ,  陈硕 ,  宋静怡

IPC: G05D1/10

Abstract: 林下避障无人机的避障方法。国内的无人机主要应用于高空的森林数据调查，缺少应用于低空林内森林管控无人机。本发明对无人机进行传输网络选择、无人机型号和主控器选择、低功耗传输选择和无人机姿态控制选择；利用主从处理器协同+双目视觉摄像头以及激光传感器进行避障处理；将处理结果传输到主处理器，主处理器根据协处理器数据进行避障处理；无人机根据目标坐标和本身坐标位置首先制定出预定路径，然后利用主处理器中的结果避障，重新规划路径，规划路径原则为到目标位置路线最短；采取对双目摄像头的图像进行叠加方法计算出前方物体的距离和方位，避障同时利用蚁群算法进行路径规划处理，得出到达目标的最优路线。本发明用于林下避障。

公开(公告)号：CN205654565U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620198905.9

申请日：2016-03-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宋佳音 ,  宋文龙 ,  王智

IPC: F04D25/08

Abstract: 便携式智能温控避障风扇，包括单片机、温度感应模块、显示模块、红外探测模块、电机驱动模块、电源模块和风扇。温度感应模块、显示模块、红外探测模块、电机驱动模块分别与单片机相连，电源模块分别为单片机、电机驱动模块供电，采用多电源供电。单片机负责各个模块的控制与协调，数据发送采集与处理。温度感应模块采用NTC热敏电阻传感器，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的温度改变。红外探测模块以LM393比较器为核心，把检测到的高低电平信号传给单片机。电机驱动模块由电源驱动模块XN2‑05S12CA和驱动电路模块HIP4082组成，控制电机的转动和转速，显示模块采用LCD1602芯片。

公开(公告)号：CN206869129U

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201720385776.9

申请日：2017-04-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭艳玲 ,  孟德宇 ,  杨代君 ,  武文超 ,  王智 ,  王琦善 ,  李佳珂

IPC: B22F3/26 ,  B22F3/105 ,  B29C71/00

Abstract: 本实用新型公开了激光烧结成型件渗蜡处理装置，包括有渗蜡箱体，承接台，丝杠，电机，导轨，开关门和进蜡门，开关门和进蜡门通过合页和销轴安装在箱体上并可以根据需求开关。渗蜡箱内有加热组件能够将蜡融化并保持温度，渗蜡承接台通过导轨和丝杠安装在渗蜡箱体上，并通过电机控制其在进入渗蜡箱体的液态蜡并完成渗蜡过程，完成渗蜡后由承接台将成型件取出。渗蜡结束后通过渗蜡箱出蜡管将蜡排出。其有益效果是：处理方便、工作效率高且渗蜡过程控制精准。