公开(公告)号：CN216302606U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202123171722.8

申请日：2021-12-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张言林 ,  黄智立 ,  李双丞

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手用防滑机械爪，属于工业机械爪技术领域。一种工业机械手用防滑机械爪，包括手爪壳体、卡固机构以及按压机构，手爪壳体内部为空腔，所述手爪壳体内部设置有夹取机构与限位杆，所述夹取机构活动设置在限位杆上，所述夹取机构上设置有两个安装板，两个所述安装板内侧表面均设置有橡胶板，两个所述安装板内侧表面左右两侧均开设有安装槽，两个所述橡胶板与两个安装板内侧表面贴合的一面均设置有两个卡板；本实用有效的解决了现有的机械爪在长时间的夹取使用后，橡胶防滑垫片会产生磨损，需要对橡胶防滑垫片进行更换，现有的刚换方法过于繁琐，不便于红工作人员进行快速更换的问题。

公开(公告)号：CN217484933U

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202221174227.4

申请日：2022-05-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 黄智立 ,  张言林 ,  于婷婷 ,  范铮 ,  郭芸 ,  康君杰

IPC: G07F13/02 ,  G07F9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种洗衣液售卖机，属于售卖装置技术领域。一种洗衣液售卖机，包括售卖箱与收集机构，所述售卖箱前表面下方开设有矩形槽，所述矩形槽左上方内设置有刷卡器，所述售卖箱内部上方设置有固定板，所述固定板内固定有盛放桶，所述售卖箱底部设置有液体泵一，所述矩形槽上表面中间内设置有出液管，所述液体泵一的吸入端通过管道与盛放桶下端连接，所述液体泵一的排出端通过管道与出液管连接，所述出液管上设置有计量泵；本实用有效的解决了现有的洗衣液售卖机在进行洗衣液售卖时，售卖机的出液口在每次在完成出液后，还会有残留的洗衣液在出液口处，使得残留的洗衣液滴落，从而容易造成洗衣液浪费的问题。

公开(公告)号：CN307370265S

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202130872433.7

申请日：2021-12-30

Applicant: 东北林业大学

Designer： 张言林 ,  黄智立

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：除藻机。
2.本外观设计产品的用途：用于清理漂浮水面的藻类植物。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。