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公开(公告)号:CN216302606U
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202123171722.8
申请日:2021-12-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机械手用防滑机械爪,属于工业机械爪技术领域。一种工业机械手用防滑机械爪,包括手爪壳体、卡固机构以及按压机构,手爪壳体内部为空腔,所述手爪壳体内部设置有夹取机构与限位杆,所述夹取机构活动设置在限位杆上,所述夹取机构上设置有两个安装板,两个所述安装板内侧表面均设置有橡胶板,两个所述安装板内侧表面左右两侧均开设有安装槽,两个所述橡胶板与两个安装板内侧表面贴合的一面均设置有两个卡板;本实用有效的解决了现有的机械爪在长时间的夹取使用后,橡胶防滑垫片会产生磨损,需要对橡胶防滑垫片进行更换,现有的刚换方法过于繁琐,不便于红工作人员进行快速更换的问题。