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公开(公告)号：CN110635738B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910967063.7
申请日：2019-10-12
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机定子电阻及电机温度的实时辨识方法，对永磁同步电机的三相电流、转子位置和转速进行变换和计算，充分利用自抗扰控制器扩张观测器能观测扰动的特性，对永磁同步电机的电压方程进行变换，再对采样得到的电流和电压进行处理，计算出定子电阻与电机温度。相比于现有技术定子电阻和电机温度的测量更加得快速便捷准确。
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公开(公告)号：CN113078851B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110385152.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法，基于用电流模型的磁链计算方法改进了电压模型法的磁链观测器，以获得更精确的磁链用于有限位置集无位置估算。将某一时刻的转子位置离散出多个位置信息，结合永磁磁链观测器和设计的磁链代价函数计算评估磁链准确提取实际转子位置。改进的永磁磁链观测器具有较高的抗干扰能力，在存在干扰情况下，也能较为精确的估计出两相永磁磁链，通过合理设计的磁链代价函数能估计出高精度、稳定性好的位置信息，且免去了PI控制器。采用基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法，能够提高无位置系统的精度和鲁棒性，确保了永磁电机无位置传感器的稳定运行。
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公开(公告)号：CN113078862B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110383755.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法，基于负载转矩观测器和参数动态变化的PI控制器，通过观测的负载转矩和PI调节器共同调节弱磁所需d轴电流，设计了优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法；优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法基于转矩和所需d轴弱磁电流的关系，通过负载转矩估计和ki参数动态变化的PI控制器共同得到负载转矩和弱磁升速所需的d轴弱磁电流；优化d轴弱磁电流的弱磁控制方法可以根据负载转矩的变化动态改变d轴弱磁电流，弱磁控制效果受转矩波动影响小；ki参数动态变化的PI控制器能适应弱磁控制的宽调速范围，确保在各个转速下都能提供合适的惯性转矩所需的d轴弱磁电流。
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公开(公告)号：CN112564443B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011388266.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种混合励磁轴向磁场永磁同步电机结构，包括两个对称设置的转子和置于两个转子中间的定子，定子和转子均为环形结构且定转子同轴相连；定子包括第一定子铁心、第二定子铁心、电枢绕组和直流励磁绕组，转子包括转子护套、转子铁心以及扇形永磁体，扇形永磁体设置在转子铁心内部，转子护套套设在转子铁心和扇形永磁体的外部。本发明的混合励磁轴向磁场永磁电机结构，采用了交替极双转子与混合励磁绕组单定子，直流励磁绕组可以有效调节气隙磁场强度、反电势以及输出转矩，提高了电机的调速范围与过载性能，且分段的定子可以有效减小定子铁心损耗与定子重量，提高电机效率与功率密度。
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公开(公告)号：CN113270985A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110563283.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种模块化轴向磁场永磁电机两个对称设置的外转子和一个内定子，转子包括非导磁材料制成的转子支架、若干转子铁心模块、永磁体以及电机转轴，转子铁心模块、永磁体置于转子支架开设的扇形体凹槽内，定子包括定子铁心模块、电枢绕组和由非导磁材料制成的定子支架，定子铁心模块、电枢绕组置于定子支架内。本发明的模块化轴向磁场永磁电机结构，采用双转子中间定子，定子铁心、转子铁心模块化结构，缩短了磁通路径，减轻的定子铁心重量，增大电机的功率密度，降低了生产加工工艺难度和成本，适用于电动汽车、风力发电、电梯牵引等多种场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102497121B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110394207.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 一种电压型PWM整流器系统的直接功率控制方法，以DPC方法中采用的功率内环、电压外环的控制结构为基础，将有功功率及无功功率的给定值与实际值相比较，通过查询开关表选择电压矢量，来控制PWM整流器的开关状态。本发明增加一个标示有功功率、无功功率的状态变量，重新定义空间矢量的位置，构建了细分的开关表，增强了对于有功功率和无功功率的解耦控制和响应能力，提高了整流器的功率因数。计算和实验测试结果表明，网侧输入电流正弦，系统的瞬时功率动态、静态控制特性好。
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公开(公告)号：CN101621234A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910184415.8
申请日：2009-08-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 中间定子结构磁通切换型轴向磁场永磁电机由一个定子(1)和两个转子(2)构成的双气隙永磁电机，定子(1)与转子(2)同轴安装，定子(1)夹放在两个转子(2)之间，转子(2)和定子(1)之间留有一定厚度的空气隙，每一个定子(1)都是由12个“H”形定子铁心(5)、12块永磁体(6)和12个线圈(7)组成，“H”形定子铁心(5)和永磁体(6)交替放置构成圆盘，定子(1)上的“H”形定子铁心(5)和永磁体(6)都是分别相对应的，但是定子中的永磁体沿圆周方向交替充磁；永磁体和集中电枢绕组全部置于定子，转子上既无永磁体也无电枢绕组；简单的转子结构可以有效提高电机运行的可靠性；轴向磁场结构使电机轴向尺寸变短，从而使电机有较高的功率密度；外转子结构使得转子在旋转时，可以起到风扇的作用。
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公开(公告)号：CN112467952B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011302852.8
申请日：2020-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种转子永磁型双定子轴向磁场混合永磁磁通切换电机，包括同轴安装的第一定子、第二定子和位于两个定子之间且与定子之间留有气隙的转子，转子上设置有永磁体；第一定子、第二定子与转子均为凸极拓扑结构，第一定子与第二定子相对于转子对称设置；所述第一定子、第二定子都包括定子导磁铁芯和电枢绕组；所述转子包括转子齿和调磁绕组；本发明电机轴向长度短，结构紧凑，提高了电机的转矩密度与功率密度；本发明电机采用混合永磁的励磁方式，使得该电机既具有传统永磁电机功功率密度的特点，又具有记忆电机调速范围宽，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN112688523B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110056310.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域，具体的是一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机，包括两个对称设置的转子和置于两个转子中间的定子，转子和定子均为环形结构且转子和定子同轴相连，形成两层平面气隙。转子包括转轴和在侧壁开有周向凹槽的转子铁心，定子包括第一定子铁心、第二定子铁心、电枢绕组，第一定子铁心与第二定子铁心周向依此交替等距排列，第一定子铁心两侧齿冠中心处均开有定子凹槽，定子凹槽内嵌放有第一永磁体，第二定子铁心轴向两侧的表面表贴有第二永磁体。本发明采用了双转子单定子定子无轭结构，辅以大、小定子铁心的特殊结构，减小了电机漏磁改善了电机转矩特性，使该电机具有高转矩密度、轻量化与高永磁体利用率的特点。
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公开(公告)号：CN105974795B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610427040.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于可控电抗器抑制电力系统低频振荡的模型预测控制方法，通过搭建电磁暂态仿真软件PSCAD和Matlab交互仿真平台，建立包含可控电抗器的电力系统模型，准确描述系统实时状态；利用模型预测控制方法基于模型，滚动优化，反馈校正的特点，通过预测系统控制变量未来的动态轨迹，显式的将实际装置调节范围作为约束条件加入算法中，改善了传统方法无法处理系统约束条件带来的弊端。模型预测控制算法通过滚动优化和反馈校正机制提高了控制器的鲁棒性和实时性，灵活处理装置本身控制参数的限制条件，改善了由于装置本身输出上下限和时间常数对控制器性能的负面影响。
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