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公开(公告)号：CN114459712B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210027993.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自回归模型的地震模拟振动台实验补偿方法，属于结构实验技术领域。方法包括如下步骤：一、根据振动台的结构特性，确定窗函数长度和补偿初始参数；二、实验开始时，将窗函数的起始时刻分别与预测位移和测量位移的初始时刻重合；三、当实验中预测位移和测量位移数据长度与窗函数长度相同时，建立指令位移和测量位移之间的非线性自回归模型；四、将指令位移代替测量位移带入第三步的建立的非线性自回归模型，获得下一时刻的预测位移，从而对振动台实验进行补偿；五、移动窗函数，重复上述步骤三到步骤四，直至实验结束。本发明的方法能同时对时滞和幅值误差进行补偿，从而提升了补偿效果，确保地震模拟振动台实验(56)对比文件JP 2021117855 A,2021.08.10US 2010100259 A1,2010.04.22US 2010232260 A1,2010.09.16US 4743821 A,1988.05.10王贞 等.实时混合试验的自适应时滞补偿方法.工程力学.2018,第35卷(第9期),37-43.郭彤 等.实时混合模拟试验作动器位移追踪的频域评价方法.工程力学.2014,第31卷(第4期),171-177.徐伟杰.实时混合模拟频域评价的关键技术研究 .CNKI博士电子期刊.2019,(第1期),34-56.徐伟杰 等.实时混合模拟逆补偿参数α 的研究.工程力学.2016,第33卷(第6期),61-67.
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公开(公告)号：CN116401818A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310185087.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G09B9/00 , G06F17/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于瞬时参数的实时混合试验模拟及教学系统的评价方法，包括以下步骤：S1，将试验对象划分为试验子结构和数值子结构，设定液压伺服系统动力特性、选择积分算法、确定补偿参数，进行模拟，获得计算位移和测量位移；S2，对计算位移和测量位移进行时频分析，获得计算位移和测量位移的解析信号；S3，根据计算位移和测量位移的解析信号，获得瞬时幅值误差、瞬时相位差和瞬时频率；S4，根据瞬时相位差和瞬时频率，计算瞬时时滞；S5，确定瞬时时滞的有效范围，对超出范围的瞬时时滞进行修正。本发明基于瞬时频率得到的瞬时时滞和瞬时幅值误差，满足实时混合试验的瞬时特性，可以用于土木工程混合模拟试验模拟和教学。
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公开(公告)号：CN114459712A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210027993.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自回归模型的地震模拟振动台实验补偿方法，属于结构实验技术领域。方法包括如下步骤：一、根据振动台的结构特性，确定窗函数长度和补偿初始参数；二、实验开始时，将窗函数的起始时刻分别与预测位移和测量位移的初始时刻重合；三、当实验中预测位移和测量位移数据长度与窗函数长度相同时，建立指令位移和测量位移之间的非线性自回归模型；四、将指令位移代替测量位移带入第三步的建立的非线性自回归模型，获得下一时刻的预测位移，从而对振动台实验进行补偿；五、移动窗函数，重复上述步骤三到步骤四，直至实验结束。本发明的方法能同时对时滞和幅值误差进行补偿，从而提升了补偿效果，确保地震模拟振动台实验结果的精度。
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公开(公告)号：CN109827763A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910056942.4
申请日：2019-01-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种粘滞阻尼器检测效果评价方法，当阻尼器采用试验机施加不同频率和幅值的指令位移之后，分别采用频域评价和时域指标计算检测误差，当幅值误差小于5％、最大值误差小于10％时，可以认为检测结果是可信的，否则需要调整试验机参数重新进行检测，直到幅值误差和最大值误差满足要求。该方法可以用于评价粘滞阻尼器性能检测中测试手段和过程是否合理，避免由于测试系统误差导致检测结果与真实情况出现偏差，从而准确判断阻尼器性能是否合格。
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公开(公告)号：CN107356523A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710472279.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法，首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验，确定其初始刚度，测量位移噪声和测量反馈力噪声分布；次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数，历史数据存储容量，瞬时刚度更新频率，瞬时刚度估计阀值。然后，在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块，并向其同步输入测量位移与测量反力。其中，瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后，利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度，修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性，并能进一步准确的修正测量反馈力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111428190B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010333037.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频域评价指标的实时混合模拟自适应补偿方法，通过频域评价指标计算得到的时滞和幅值对实时混合模拟实验中的作动器动力特性进行补偿，使实验中测量位移与计算位移一致。本发明结合频域评价指标、逆补偿方法和数据加窗技术，在实时混合模拟实验过程中同时补偿时滞和幅值误差，从而保证实验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109883666B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910056944.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种粘滞阻尼器检测位移输入信号修正方法，当阻尼器采用试验机施加指令位移后，采用频域评价指标计算检测过程中的幅值和时滞，并根据得到的幅值和时滞对指令位移进行修正，从而保证阻尼器的位移响应与需要满足的位移响应一致。该方法可以用于保证粘滞阻尼器性能检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107356523B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710472279.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法，首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验，确定其初始刚度，测量位移噪声和测量反馈力噪声分布；次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数，历史数据存储容量，瞬时刚度更新频率，瞬时刚度估计阀值。然后，在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块，并向其同步输入测量位移与测量反力。其中，瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后，利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度，修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性，并能进一步准确的修正测量反馈力。
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公开(公告)号：CN109359427A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811422039.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种用于空间结构的多作动器实时混合模拟试验方法，把结构划分为数值与试验子结构，数值子结构的计算分为单元力计算和运动方程求解两部分先后进行，试验子结构用多作动器同时加载；对每台作动器进行位移解耦，抵消多作动器对同一点加载时存在位移耦合效应，再进行时滞位移补偿；通过对计算步长下的指令位移按照采样频率进行内插值，对作动器测量力信号按照计算步长抽取，使计算机与作动器信号频率保持一致；根据较少的作动器测量力和试件估计来补充计算满足交界处力平衡条件所需的反馈力；最后启动试验完成整个流程，根据计算到的误差指标评价试验效果。
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公开(公告)号：CN109359427B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201811422039.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 一种用于空间结构的多作动器实时混合模拟试验方法，把结构划分为数值与试验子结构，数值子结构的计算分为单元力计算和运动方程求解两部分先后进行，试验子结构用多作动器同时加载；对每台作动器进行位移解耦，抵消多作动器对同一点加载时存在位移耦合效应，再进行时滞位移补偿；通过对计算步长下的指令位移按照采样频率进行内插值，对作动器测量力信号按照计算步长抽取，使计算机与作动器信号频率保持一致；根据较少的作动器测量力和试件估计来补充计算满足交界处力平衡条件所需的反馈力；最后启动试验完成整个流程，根据计算到的误差指标评价试验效果。
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