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公开(公告)号：CN112554900A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011397858.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统及方法，该方法采用的系统，包括：带有调节截割臂移动速度档位的船型双位按钮的双轴操作杆、远程遥控器上的调节截割臂移动速度的双轴操作杆和截割臂移速档位选择旋钮；控制柜内设置的高性能高防护等级的处理电流采集系统采集的信号车载移动控制器，通过阀门接线箱内的移动车辆PWMI输出模块，分别与液压阀组中的运用PWMI技术输出电流信号驱动液压比例电磁阀相连；液压阀组中的上升下降和左右回转液压缸的四个电液比例调压阀为控制液压缸上下左右移动的执行机构；本发明延长了设备寿命，提高了生产效率。减少了大电流过载造成频繁停机的问题，使用更加人性化和智能化。
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公开(公告)号：CN112554900B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011397858.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统及方法，该方法采用的系统，包括：带有调节截割臂移动速度档位的船型双位按钮的双轴操作杆、远程遥控器上的调节截割臂移动速度的双轴操作杆和截割臂移速档位选择旋钮；控制柜内设置的高性能高防护等级的处理电流采集系统采集的信号车载移动控制器，通过阀门接线箱内的移动车辆PWMI输出模块，分别与液压阀组中的运用PWMI技术输出电流信号驱动液压比例电磁阀相连；液压阀组中的上升下降和左右回转液压缸的四个电液比例调压阀为控制液压缸上下左右移动的执行机构；本发明延长了设备寿命，提高了生产效率。减少了大电流过载造成频繁停机的问题，使用更加人性化和智能化。
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公开(公告)号：CN113224726A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011403311.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统及方法，该方法采用的控制系统,包括:安全继电器、急停按钮、主断路器、延时跳闸装置和移动控制器，所述主断路器输入端连接悬臂掘进机主回路AC1000V电源，主断路器输出端通过延时跳闸装置与安全继电器连接；安全继电器的急停按钮端与急停按钮相连；所述安全继电器的一路输出点与控制柜柜门的限位开关串联在一起，通过延时跳闸装置与主断路器的欠压脱扣装置连接；所述安全继电器的其他路输出点接入截割电机、液压电机、一运电机和二运电机的控制回路中。本发明可以远程控制断路器通断，增强了断路器的可操作性。增强了整个系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112539074B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011489893.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
Abstract: 本发明公开一种悬臂式掘进机用拱架自动提升装置，其包括框架、提升臂、调整油缸和旋转平台，框架安装在悬臂掘进机的截割臂上，框架顶部一端固定安装有位于框架上方的定位轴，定位轴上套装有两个轴套；调整油缸固装在框架顶部中央，调整油缸的活塞杆与两个轴套铰接；两根提升臂分别位于调整油缸两侧，一端分别固定套装在相对应的两个轴套上；旋转平台固装在提升臂的另一端，旋转平台顶部固装有平衡杆，平衡杆内部安装有两个伸缩油缸，两伸缩油缸的活塞杆分别从平衡杆的两端伸出，且活塞杆端部均安装有定位板；还公开上述拱架自动提升装置的工作方法。本发明能够提高拱架安装的机械化、自动化程度，为悬臂式掘进机“掘锚喷”一体化施工提供条件。
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公开(公告)号：CN112539074A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011489893.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
Abstract: 本发明公开一种悬臂式掘进机用拱架自动提升装置，其包括框架、提升臂、调整油缸和旋转平台，框架安装在悬臂掘进机的截割臂上，框架顶部一端固定安装有位于框架上方的定位轴，定位轴上套装有两个轴套；调整油缸固装在框架顶部中央，调整油缸的活塞杆与两个轴套铰接；两根提升臂分别位于调整油缸两侧，一端分别固定套装在相对应的两个轴套上；旋转平台固装在提升臂的另一端，旋转平台顶部固装有平衡杆，平衡杆内部安装有两个伸缩油缸，两伸缩油缸的活塞杆分别从平衡杆的两端伸出，且活塞杆端部均安装有定位板；还公开上述拱架自动提升装置的工作方法。本发明能够提高拱架安装的机械化、自动化程度，为悬臂式掘进机“掘锚喷”一体化施工提供条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214616583U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023036297.7
申请日：2020-12-16
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
Abstract: 本实用新型公开一种悬臂式掘进机用拱架自动提升装置，其包括框架、提升臂、调整油缸和旋转平台，框架安装在悬臂掘进机的截割臂上，框架顶部一端固定安装有位于框架上方的定位轴，定位轴上套装有两个轴套；调整油缸固装在框架顶部中央，调整油缸的活塞杆朝向两个轴套且与两个轴套铰接；两根提升臂分别位于调整油缸两侧，一端分别固定套装在相对应的两个轴套上；旋转平台固装在提升臂的另一端，旋转平台顶部固装有平衡杆，平衡杆内部安装有两个伸缩油缸，两个伸缩油缸的活塞杆分别从平衡杆的两端伸出，且活塞杆端部均安装有定位板。本实用新型能够提高拱架安装的机械化、自动化程度，为悬臂式掘进机“掘锚喷”一体化施工提供条件。
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公开(公告)号：CN216077119U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202022868669.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
IPC: E21D9/10
Abstract: 本实用新型属于工程机械技术领域，公开的一种自动调节悬臂式掘进机截割臂移速的控制系统，包括：带有调节截割臂移动速度档位的船型双位按钮的双轴操作杆、远程遥控器上的调节截割臂移动速度的双轴操作杆和截割臂移速档位选择旋钮；控制柜内设置的高性能高防护等级的处理电流采集系统采集的信号车载移动控制器，通过阀门接线箱内的移动车辆PWMI输出模块，分别与液压阀组中的运用PWMI技术输出电流信号驱动液压比例电磁阀相连；液压阀组中的上升下降和左右回转液压缸的四个电液比例调压阀为控制液压缸上下左右移动的执行机构；本实用新型减少了截割电机功率大电流过载造成频繁停机的问题，延长了设备寿命，提高了生产效率，使用更加人性化和智能化。
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公开(公告)号：CN214798842U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022876361.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统，包括:安全继电器、急停按钮、主断路器、延时跳闸装置和移动控制器，所述主断路器输入端连接悬臂掘进机主回路AC1000V电源，主断路器输出端通过延时跳闸装置与安全继电器连接；安全继电器的急停按钮端与急停按钮相连；所述安全继电器的一路输出点与控制柜柜门的限位开关串联在一起，通过延时跳闸装置与主断路器的欠压脱扣装置连接；所述安全继电器的其他路输出点接入截割电机、液压电机、一运电机和二运电机的控制回路中。本实用新型可以远程控制断路器通断，增强了断路器的可操作性。增强了整个系统的安全性。
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公开(公告)号：CN109553024B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811488541.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的单滚筒多点提吊装置，其包括在地面上分布的多个提升架，多个提升架与竖井掘进机上多个提吊位置一一对应，多个提吊位置分别布置有动滑轮，其中第一提升架上安装有提升滚筒、为提升滚筒旋转提供动力的马达，提升滚筒上缠绕有若干根钢丝绳，每根钢丝绳对应绕过提升滚筒上的每个绳槽；每个提升架上均安装有两个定滑轮A；提升滚筒上缠绕的第一根钢丝绳绕过两定滑轮A与掘进机上相应位置处的动滑轮相连接；提升滚筒上缠绕的其余每根钢丝绳分别绕经各个方向的导向轮组件后，再绕过相应提升架上安装的定滑轮A与掘进机上相应位置处的动滑轮相连接。本发明能够实现竖井掘进机多点平稳起吊，安全性高。
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公开(公告)号：CN115749834A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211366428.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
Inventor： 安玉良 , 崔郎郎 , 黎飞 , 何海利 , 张晓明 , 李娟 , 赵大帅 , 陈明 , 高亚丽 , 苗军克 , 胡国辉 , 王琳 , 简海峰 , 张红军 , 扣田鑫 , 罗帆 , 王兵
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种悬臂式掘进机用机身稳定控制系统及方法，当截割臂上升时，所述控制器将驾驶室操作信号或远程遥控器的信号转换为指令并输出至后比例阀与电磁阀，后比例阀控制支撑缸伸出至与地面首次受力接触，电磁阀控制后支撑缸持续抵接地面以稳定机身；当截割臂下降时，所述控制器将驾驶室操作信号或远程遥控器的信号转换为指令输出至前比例阀，前比例阀控制铲板下放至抵接地面以稳定机身。该控制系统实现了后支撑缸、铲板与地面受力接触，达到悬臂掘进机截割作业时稳定机身的作用，提高了生产效率，降低了掘进机的故障率。
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