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公开(公告)号：CN113224726A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011403311.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统及方法，该方法采用的控制系统,包括:安全继电器、急停按钮、主断路器、延时跳闸装置和移动控制器，所述主断路器输入端连接悬臂掘进机主回路AC1000V电源，主断路器输出端通过延时跳闸装置与安全继电器连接；安全继电器的急停按钮端与急停按钮相连；所述安全继电器的一路输出点与控制柜柜门的限位开关串联在一起，通过延时跳闸装置与主断路器的欠压脱扣装置连接；所述安全继电器的其他路输出点接入截割电机、液压电机、一运电机和二运电机的控制回路中。本发明可以远程控制断路器通断，增强了断路器的可操作性。增强了整个系统的安全性。
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公开(公告)号：CN214798842U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022876361.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中国人民解放军96608部队
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种悬臂式掘进机供电回路安全保护自动控制系统，包括:安全继电器、急停按钮、主断路器、延时跳闸装置和移动控制器，所述主断路器输入端连接悬臂掘进机主回路AC1000V电源，主断路器输出端通过延时跳闸装置与安全继电器连接；安全继电器的急停按钮端与急停按钮相连；所述安全继电器的一路输出点与控制柜柜门的限位开关串联在一起，通过延时跳闸装置与主断路器的欠压脱扣装置连接；所述安全继电器的其他路输出点接入截割电机、液压电机、一运电机和二运电机的控制回路中。本实用新型可以远程控制断路器通断，增强了断路器的可操作性。增强了整个系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112727465B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110093495.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及竖井掘进施工设备技术领域，尤其是涉及一种用于超大直径全断面竖井钻机的伸缩式公转机架，包括中间架、公转梁、伸缩梁、连接梁和驱动箱，沿中间架的周向均匀间隔设有若干呈放射状设置的公转梁，公转梁一端与中间架可拆卸连接，公转梁另一端与伸缩梁的一端活动连接，伸缩梁的另一端对应设置有驱动箱和刀盘，在驱动装置的作用下，伸缩梁能够带动驱动箱和刀盘沿对应公转梁的轴向前后移动，在相邻的公转梁之间分别设置有连接梁，在连接梁中部与中间架之间设置有驱动箱和刀盘，通过伸缩梁伸缩实现开挖洞径可变，而且能适应不同壁厚的预制井壁同步沉井工艺，支持六点同步开挖，配合整体公转，实现利用小刀盘即可进行超大直径全断面开挖。
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公开(公告)号：CN109812261B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910244347.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC: E21B47/024 , E21B44/02 , E21B7/12 , E21B7/04
Abstract: 本发明公开一种水下钻具姿态检测系统，其包括掘进机构、设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架，掘进机架外端部与固装在竖井井壁上的滑槽式抗扭矩装置滑动导向配合，主驱动装置安装在掘进机架中部上，主驱动装置连接于位于掘进机架下方的钻臂上，钻臂上安装的至少两个副驱动装置均连接有与位于钻臂下方的钻具；掘进机架上水平安装有两个倾角传感器，钻臂上均布有若干个第一位置传感器，钻具上均布有若干个第二位置传感器，上述的倾角传感器、第一位置传感器、第二位置传感器均与操作控制系统连接。本发明灵敏度高，功率损耗极小，抗干扰性强，能很好的满足现场使用要求。
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公开(公告)号：CN109488205B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811488456.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种下沉法竖井掘进机用钻进行程及压力控制系统，其包括多台同步绞车系统，在地面上沿竖井圆周方向分布，与竖井掘进机上多个提吊位置一一对应，多个提吊位置分别布置有动滑轮；竖井井壁上设置的管片内侧安装有与同步绞车系统数量相同的多组上、下限位传感器，上、下限位传感器、同步绞车的编码器与均与控制器连接。本发明能够保证掘进结构姿态的稳定，较好地控制掘进竖井的垂直度，可靠度高，钻进行程和压力控制准确性好，能很好的满足现场使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109488205A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811488456.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种下沉法竖井掘进机用钻进行程及压力控制系统，其包括多台同步绞车系统，在地面上沿竖井圆周方向分布，与竖井掘进机上多个提吊位置一一对应，多个提吊位置分别布置有动滑轮；竖井井壁上设置的管片内侧安装有与同步绞车系统数量相同的多组上、下限位传感器，上、下限位传感器、同步绞车的编码器与均与控制器连接。本发明能够保证掘进结构姿态的稳定，较好地控制掘进竖井的垂直度，可靠度高，钻进行程和压力控制准确性好，能很好的满足现场使用要求。
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公开(公告)号：CN106216078B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610654429.1
申请日：2016-08-11
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种用于多液压缸圆锥破碎机排料口的控制方法，包括初值设定、新衬板标定、排料口标定，以及衬板更换，利用绝对值编码器实现对多液压缸圆锥破碎机排料口的准确测量，解决接近开关脉冲计数法存在的问题。
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公开(公告)号：CN106216078A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610654429.1
申请日：2016-08-11
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种用于多液压缸圆锥破碎机排料口的控制方法，包括初值设定、新衬板标定、排料口标定，以及衬板更换，利用绝对值编码器实现对多液压缸圆锥破碎机排料口的准确测量，解决接近开关脉冲计数法存在的问题。
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公开(公告)号：CN109487809B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811488850.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC: E02D23/00
Abstract: 本发明公开一种带密封刷的沉井刃脚，在台阶面以下沉井刃脚临壁后岩土体侧面与壁后岩土体之间设有密封刷，密封刷包括刷齿和固定底板，固定底板一面与沉井刃脚临壁后岩土体侧面连接，在固定底板的另一面上间隔设有若干刷齿，刷齿包括若干刷毛、刷毛夹片，刷毛一端由刷毛夹片夹持固定，刷毛夹片固定在固定底板上，刷毛远离刷毛夹片的一端露出在刷毛夹片外，密封钢刷阻断沉井井壁内外侧泥浆的连通，也防止了因壁后泥浆泄漏引发的泥浆护壁失效、周边岩土变形，且密封钢刷与沉井壁后岩土间的摩阻力较小，在沉井施工中不会对沉井下沉造成影响。
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公开(公告)号：CN115978021A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310083073.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转油缸机械式液压换向回路及换向方法，液压换向回路包括油箱、电机、变量泵、组合式液动换向阀、单向阀II、单向阀III和主动缸；主动缸的有杆腔端部设有第一换向装置，无杆腔端部设有第二换向装置；电机带动变量泵驱动液压油从油箱经过组合式液动换向阀流入主动缸的有杆腔或无杆腔，推动主动缸的活塞杆运动，当主动缸的活塞杆运动到缸腔底的时候，触发第二或第一换向装置，第二或第一换向装置再控制组合式液动换向阀换向，从而实现主动缸自动的、机械式的换向。通过该液压换向回路使回转油缸机械式自动换向，操作简单方便，减少检测仪表的数量，降低设备成本，同时解决了一些特殊工况下执行元件上无法安装检测仪表的问题。
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