基于压力传感器的复合式密码锁

    公开(公告)号:CN106761020A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710010338.9

    申请日:2017-01-06

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: E05B49/00 E05B45/061 E05B47/0012

    Abstract: 本发明提供一种基于压力传感器的复合式密码锁,包括操作按键、显示器、单片机、电源电路、驱动电机和电机驱动电路以及报警器,在操作按键的按键信息采集部分包括一组采集按键对应数字的数字传感器和一组采集按键压力的压力传感器,型号为STM32F103ZET6的单片机分别连接各功能电路,在原有数字密码锁基础上加入了采集按键压力的压力传感器,采用数字和压力两种密码方式,既可单独使用,也可以混合使用,通过输入的密码和控制输入密码时的按键压力大小,形成对密码锁的双重密码保护,克服现有密码锁容易泄漏密码的缺点,给使用者带来绝对安全可靠的保护。

    一种攻击型安防装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116558367A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310442180.8

    申请日:2023-04-23

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开的一种攻击型安防装置,包括主体基座、防御系统以及旋转底盘,主体基座形状呈U型,防御系统嵌入主体基座的U型结构内,旋转底盘与主体基座相连,用于固定安防装置,防御系统包括强力攻击箱、特种弹发射箱与非强力攻击箱,所述强力攻击箱、特种弹发射箱与非强力攻击箱之间通过螺栓进行连接,强力攻击箱与从动轴固定连接,从动轴穿过轴承将强力攻击箱与主体基座铰接,非强力攻击箱与主动轴固定连接,主动轴穿过轴承座将非强力攻击箱与主体基座铰接,该安防装置通过将发射强力弹药、特种弹与非强力弹药三种功能相结合,实现警告、干扰、制止闯入者的作用,及时阻止财产损失扩大。

    一种双层圆管的爆炸焊接方法

    公开(公告)号:CN114131171B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202111476013.2

    申请日:2021-12-06

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种双层圆管的爆炸焊接方法,包括:S1、将棒芯、内层圆管、外层圆管和ABS管由内至外依次同轴设置;S2、将待焊接外层圆管与内层圆管的顶端和底端密封设置,通过抽气孔对内、外层圆管之间的间隙抽真空;S3、将ABS管与待焊接外层圆管之间以及端塞顶部填充炸药,在炸药顶部设置起爆药柱与雷管,并通过ABS顶盖固定;S4、通过雷管与起爆药柱起爆炸药,得到双层爆炸复合管。本发明可以有效避免焊接过程中圆管内部间隙空气对双层圆管结合界面的不利影响,显著提高双层圆管的焊接强度;采用顶部中心点起爆使外层圆管周围炸药具有爆炸同步性,实现外层圆管沿径向同时收缩变形,显著降低周向不同位置焊接界面的差异。

    一种爆炸加载制备难熔高熵合金的方法

    公开(公告)号:CN115213406B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202210723327.6

    申请日:2022-06-24

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种爆炸加载制备难熔高熵合金的方法,属于高熵合金的制备技术领域,所述方法包括球磨、密封、填充炸药、起爆;所述球磨,称取难熔金属粉末混合物进行真空球磨,抽取真空,并充入惰性气体,球磨5‑7h,制得混合均匀的难熔金属合金粉末;所述起爆,通过引爆装置和8701炸药传爆药柱起爆炸药,对盛粉管和合金粉末进行爆炸加载后,去除盛粉管,得到难熔高熵合金材料;本发明能够制备出高密度、高强度的合金材料,且不会出现严重的元素偏析,制备过程中也不易引入杂质,而且成本低、能灵活制备不同尺寸的合金,能够用于工业生产。

    一种双层圆管的爆炸焊接方法

    公开(公告)号:CN114131171A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111476013.2

    申请日:2021-12-06

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种双层圆管的爆炸焊接方法,包括:S1、将棒芯、内层圆管、外层圆管和ABS管由内至外依次同轴设置;S2、将待焊接外层圆管与内层圆管的顶端和底端密封设置,通过抽气孔对内、外层圆管之间的间隙抽真空;S3、将ABS管与待焊接外层圆管之间以及端塞顶部填充炸药,在炸药顶部设置起爆药柱与雷管,并通过ABS顶盖固定;S4、通过雷管与起爆药柱起爆炸药,得到双层爆炸复合管。本发明可以有效避免焊接过程中圆管内部间隙空气对双层圆管结合界面的不利影响,显著提高双层圆管的焊接强度;采用顶部中心点起爆使外层圆管周围炸药具有爆炸同步性,实现外层圆管沿径向同时收缩变形,显著降低周向不同位置焊接界面的差异。

    一种引信慢烤试验输出压力测试系统及方法

    公开(公告)号:CN119063589A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411424439.7

    申请日:2024-10-12

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及引信安全性评估技术领域,公开了一种引信慢烤试验输出压力测试系统由慢烤试验装置和超高速动态应变测试系统两部分组成。所述超高速动态应变测试系统包括高温应变式压杆传感器与信号采集系统,通过耐高温屏蔽线将高温应变式压杆传感器与信号采集系统相连。所述高温应变式压杆传感器包括有铜垫、压杆(细长圆柱弹性杆)、外壳、底座、缓冲垫块、高温应变片。所述信号采集系统包括桥盒、屏蔽线、超动态应变仪、示波器。本发明提供的引信慢烤试验输出压力测试系统,使得烤燃环境下引信响应输出压力测试能够达到准确的效果。

    一种漂浮式水上射击浮雷靶

    公开(公告)号:CN110108168B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201910349964.X

    申请日:2019-04-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种漂浮式水上射击浮雷靶,包括漂浮体,漂浮体内设置有信号发射装置和数据采集系统;信号发射装置通过控制系统控制信号弹的发射;控制系统根据数据采集系统收集的数据信息发出控制信号;数据采集系统采集靶标在工作期间所接收到的数据;控制系统包括处理器;处理器分别与气压传感器、加速器传感器、气压显示器、无线信号传输模块相连接;无线信号传输模块与远程计算机进行数据传输;本发明在测试弹药中可以迅速做出清晰可见的反馈,并且制作成本低;还可以将接收到的数据通过信息处理系统处理,得出更加精准的数据,再作用于与靶标,构成一个良性循环。

    一种漂浮式水上射击浮雷靶

    公开(公告)号:CN110108168A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910349964.X

    申请日:2019-04-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种漂浮式水上射击浮雷靶,包括漂浮体,漂浮体内设置有信号发射装置和数据采集系统;信号发射装置通过控制系统控制信号弹的发射;控制系统根据数据采集系统收集的数据信息发出控制信号;数据采集系统采集靶标在工作期间所接收到的数据;控制系统包括处理器;处理器分别与气压传感器、加速器传感器、气压显示器、无线信号传输模块相连接;无线信号传输模块与远程计算机进行数据传输;本发明在测试弹药中可以迅速做出清晰可见的反馈,并且制作成本低;还可以将接收到的数据通过信息处理系统处理,得出更加精准的数据,再作用于与靶标,构成一个良性循环。

    一种爆炸加载制备难熔高熵合金的方法

    公开(公告)号:CN115213406A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210723327.6

    申请日:2022-06-24

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种爆炸加载制备难熔高熵合金的方法,属于高熵合金的制备技术领域,所述方法包括球磨、密封、填充炸药、起爆;所述球磨,称取难熔金属粉末混合物进行真空球磨,抽取真空,并充入惰性气体,球磨5‑7h,制得混合均匀的难熔金属合金粉末;所述起爆,通过引爆装置和8701炸药传爆药柱起爆炸药,对盛粉管和合金粉末进行爆炸加载后,去除盛粉管,得到难熔高熵合金材料;本发明能够制备出高密度、高强度的合金材料,且不会出现严重的元素偏析,制备过程中也不易引入杂质,而且成本低、能灵活制备不同尺寸的合金,能够用于工业生产。

    一种模块化组合式机器人平台

    公开(公告)号:CN108909877A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810572052.4

    申请日:2018-06-06

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供一种模块化组合式机器人平台,包括若干轮式小车,轮式小车之间通过连接装置采用串联和并联方式组合,轮式小车上设置行走机构和转弯机构两套驱动系统;其中连接装置包括前后连接装置和左右连接装置,行走机构包括轮子、轮毂电机、刹车片、轮支撑轴以及轮子支架,转弯机构包括连接在轮子支架上的链轮、通过支撑轴连接在小车车体上的张紧链轮以及通过电机驱动轴连接在步进电机上的驱动链轮;本发明能有效的保证机器人平台上的核心装置的安全和实现机器人平台的灵活转弯及快速移动,增强机器人平台对运行环境的适应性。

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