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公开(公告)号：CN105783832B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610248691.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 中南大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明公开了一种应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，包括如下步骤（a）安装在线检测装置；（b）选择测量基准并调整位移传感器空间位置；（c）数据采集；（d）数据处理分析；（e）模型重构；（f）信息提取。本发明是创新的提出了基于重构模型的外径检测方法,在提供大直径筒型件的状态信息的同时，也提供加工过程外径实时状态。是一种高效率、高精度的大直径在线测量方法,具有更准确、更快的特点。可推广应用到其他高精度的外径在线检测及其他信息的在线检测中,具有很强的工程应用及除推广应用价值。
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公开(公告)号：CN106609894A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201710141447.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 中南大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L2101/30
Abstract: 一种电厂锅炉管道检测机器人，包括可在锅炉管道内的管廊行走、且行走方向与锅炉管道轴向垂直的履带行走机构，所述履带行走机构安装有宽度小于管廊宽度的车身定位机构和升降机构，所述车身定位机构包括多组可伸出的伸缩臂组和安装在伸缩臂组活动端上且可固定在锅炉管道上的定位装置，所述升降机构的活动端上安装有对锅炉管道进行检测的检测机构，所述升降机构带动检测机构沿锅炉管道轴向上下运动,本发明运动灵活、检测准确、性能可靠，解决现有的磁吸附形式和悬吊式检测机器人无法满足相关锅炉检测要求的问题，可对锅炉内的相关管道区域进行磨损和变形检测。
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公开(公告)号：CN105783832A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610248691.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 中南大学
IPC: G01B21/10
CPC classification number: G01B21/10
Abstract: 本发明公开了一种应用在线检测装置测量旋压过程中筒型件外径的方法，包括如下步骤（a）安装在线检测装置；（b）选择测量基准并调整位移传感器空间位置；（c）数据采集；（d）数据处理分析；（e）模型重构；（f）信息提取。本发明是创新的提出了基于重构模型的外径检测方法,在提供大直径筒型件的状态信息的同时，也提供加工过程外径实时状态。是一种高效率、高精度的大直径在线测量方法,具有更准确、更快的特点。可推广应用到其他高精度的外径在线检测及其他信息的在线检测中,具有很强的工程应用及除推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106874624B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710152861.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种对超薄壁易变形筒形件成型质量在线虚拟检测评价的方法，根据在线检测数据所重构的易变形筒形件曲面模型，结合材料、筒形件与弹性变形的关系，在筒形件内部虚拟均布加压，使其克服自身重力及其余弹性变形，达到实际使用时真实状态，获得待测件质量评价模型，并与理想加工状态模型比较，完成质量评价。本发明是创新的提出了基于有限元的超薄壁易变形筒形件质量（形位精度）评价方法,在提供超薄壁筒型件加工状态的同时，也提供其成型质量(形位精度)实时状态。本发明是一种高效率、高精度的质量评价方法,具有更准确、更快的特点。可推广应用到其他易变形、超薄壁、高精度工件的质量(形位精度)评价。
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公开(公告)号：CN106874624A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710152861.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种对超薄壁易变形筒形件成型质量在线虚拟检测评价的方法，根据在线检测数据所重构的易变形筒形件曲面模型，结合材料、筒形件与弹性变形的关系，在筒形件内部虚拟均布加压，使其克服自身重力及其余弹性变形，达到实际使用时真实状态，获得待测件质量评价模型，并与理想加工状态模型比较，完成质量评价。本发明是创新的提出了基于有限元的超薄壁易变形筒形件质量（形位精度）评价方法,在提供超薄壁筒型件加工状态的同时，也提供其成型质量(形位精度)实时状态。本发明是一种高效率、高精度的质量评价方法,具有更准确、更快的特点。可推广应用到其他易变形、超薄壁、高精度工件的质量(形位精度)评价。
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公开(公告)号：CN105928479A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610249802.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 中南大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明公开了一种旋压过程中的筒型件外径在线检测装置，包括位于旋压机床导轨上的环形架机构、环形架轴向移动机构、环形架横向移动机构、环形架竖直移动机构；环形架机构包括圆环和支撑圆环的支撑座，圆环内径大于筒型件外径；圆环上安装有至少一个位移传感器，旋压机床芯轴的床头或床尾端的端面安装有角度传感器；位移传感器和角度传感器连接有信号调理模块，信号调理模块连接有上位机，上位机内置有数据采集模块和数据处理分析模块。本发明为大直径圆筒件旋压加工的外径高精度在线测量提供了可靠的检测装置，为其质量的控制提供了测量基础，具有实时检测加工件的外径，测量精度高，无需频繁停机人工检查，劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN105928479B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610249802.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 中南大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明公开了一种旋压过程中的筒型件外径在线检测装置，包括位于旋压机床导轨上的环形架机构、环形架轴向移动机构、环形架横向移动机构、环形架竖直移动机构；环形架机构包括圆环和支撑圆环的支撑座，圆环内径大于筒型件外径；圆环上安装有至少一个位移传感器，旋压机床芯轴的床头或床尾端的端面安装有角度传感器；位移传感器和角度传感器连接有信号调理模块，信号调理模块连接有上位机，上位机内置有数据采集模块和数据处理分析模块。本发明为大直径圆筒件旋压加工的外径高精度在线测量提供了可靠的检测装置，为其质量的控制提供了测量基础，具有实时检测加工件的外径，测量精度高，无需频繁停机人工检查，劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN106609894B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710141447.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 中南大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 种电厂锅炉管道检测机器人,包括可在锅炉管道内的管廊行走、且行走方向与锅炉管道轴向垂直的履带行走机构,所述履带行走机构安装有宽度小于管廊宽度的车身定位机构和升降机构,所述车身定位机构包括多组可伸出的伸缩臂组和安装在伸缩臂组活动端上且可固定在锅炉管道上的定位装置,所述升降机构的活动端上安装有对锅炉管道进行检测的检测机构,所述升降机构带动检测机构沿锅炉管道轴向上下运动,本发明运动灵活、检测准确、性能可靠,解决现有的磁吸附形式和悬吊式检测机器人无法满足相关锅炉检测要求的问题,可对锅炉内的相关管道区域进行磨损和变形检测。
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