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公开(公告)号:CN114141006B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202110939490.1
申请日:2021-08-16
Applicant: 中南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种城市车辆轨迹重构方法、装置及计算机存储介质,包括:获取车辆初始轨迹数据,识别在连续的路口间存在不相邻的两个路口的不完整轨迹数据集;基于不完整轨迹数据集,得到所述不相邻的两个路口间k条轨迹作为初始粒子;将所述初始粒子和时空校正因子输入粒子滤波器,对所述基础校正因子和满足轮盘赌法的所述拓展校正因子进行重采样,得到重构轨迹;其中,所述时空校正因子包括基础校正因子和拓展校正因子;如此,通过对时空校正因子进行分类并设计不同的重采样过程,在保留时空校正因子可解释性的同时减少了主观因素对结果的影响,降低了重构的随机性。
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公开(公告)号:CN119087807A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411202400.0
申请日:2024-08-29
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及流程工业生产调度与不确定优化领域,具体公开了一种确定性场景引导的多阶段有限适应性鲁棒优化方法,包括以下步骤:步骤1,明确生产调度过程中的慢时变不确定性问题,建立不确定性参数的标称公式以及确定性场景下长周期混合整数最优控制问题;步骤2,采用控制参数向量化方法对确定性混合整数最优控制问题进行求解,获取初始决策方案;步骤3,以确定性场景下的初始决策方案为基准,采用候选路径生成算法获取一系列候选解,构造候选解集等,本发明针对流程工业中具备多阶段、决策依赖特性的不确定性生产调度过程建立鲁棒优化模型并提出高效求解方法。
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公开(公告)号:CN118770310A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411023873.4
申请日:2024-07-29
Applicant: 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种重载联挂机车基于微功耗无线重联组网的实时控制方法及系统,在机车司机驾驶操纵控制系统基础上增加一套微功耗专网无线微波通信系统,基于微功耗无线通信方式建立联挂重联机车“车‑车”控制的信息桥梁,通过“车‑车”微功耗无线通信及联挂的中间机车内部车辆总线又可形成多达二台即以上联挂机车的通信,在此基础上创立五层实时网络架构,有效构建重联联挂机车之间的互联互通编组,以此实现重联机车联挂以及差异化联挂机车间无线组网重联协同牵引运行,克服依托有线列车总线网络重联机车联挂连接可靠性及兼容性的不足。
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公开(公告)号:CN118197453B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410617232.5
申请日:2024-05-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种氧化铝溶出过程苛性比值软测量建模方法,先构建考虑实时固相含铝浓度的氧化铝溶出过程铝溶解微观动力学模型,用于反映主反应的反应速率#imgabs0#;再基于溶出工艺流程的质量平衡和能量守恒,以及主反应的反应速率#imgabs1#,获得基于氧化铝溶出过程铝溶解微观动力学模型的氧化铝浓度方程,得氧化铝浓度#imgabs2#;基于副反应的影响,获得溶出过程溶液中苛性钠浓度方程,得苛性氧化钠的浓度#imgabs3#;然后基于氧化铝浓度#imgabs4#和苛性氧化钠的浓度#imgabs5#,建立溶出过程苛性比值软测量模型,最后结合工业实际数据辨识融合和优化求解算法,获得溶出过程苛性比值软测量模型的未知参数;本发明构建的氧化铝溶出过程苛性比值软测量模型的预测精度高,平均相对误差在1%以内。
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公开(公告)号:CN114911950B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202210498442.8
申请日:2022-05-09
Applicant: 中南大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/28 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06N5/022 , G06N5/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本公开实施例中提供了一种注塑产品质量监控过程知识图谱构建及推理方法,属于计算技术领域,具体包括:在分析注塑领域知识并对其进行预处理操作的基础上构建模式层,其中,所述预处理操作包括对知识三元组的实体与关系进行分类设定、引入定量化的实体属性、针对所述知识三元组引入知识可信度属性、构建虚拟节点;在所述模式层的指导下获取结构化数据和非结构化数据,形成数据层,并结合所述模式层和所述数据层形成知识图谱;针对知识图谱,通过基于规则的可行路径检索、各可行路径可信度计算、基于可信度排序的最佳路径选择进行知识推理。通过本公开的方案,实现了定性知识与定量知识融合,提高了知识图谱的可拓展性、推理效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN114996927A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210586238.1
申请日:2022-05-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及过程数据分析领域,具体为一种基于局部约束的串级CSTH性能评估与诊断方法,所述性能评估与诊断方法包括以下步骤:S1、数据准备与预处理,S2、构建流形局部约束的性能评估模型,S3、迭代求解迹比问题获得性能评估指标,S4、导致性能变化的关键回路/变量诊断。通过上述步骤,使得本发明不要求过程模型和控制器模型,仅依赖于过程数据,所提性能评估方法既考虑了过程的稳态特性,也考虑了过程的动态特性,所提性能评估方法可考虑过程数据的局部信息结构,可以诊断导致性能变化的关键回路和变量,对重新设计过程控制器或调整过程参数有参考价值。
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公开(公告)号:CN114633780A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202111652604.0
申请日:2021-12-30
Applicant: 中南大学 , 国家铁路局装备技术中心 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载列车及其纵向动力学牵引运行优化控制系统,通过对机车无线重联系统增加模型预测功能,实现对重载组合列车运行调速时、尤其是长大列车在变坡点工况切换时可能会产生较大的纵向冲动抑制,克服这类影响重载组合列车安全平稳运行的重大安全隐患。在重载组合列车分布式动力编组模式下,通过模型预测重联机车相同工况下主从控机车牵引及再生制动力的差异需求,合理调整主从控机车牵引及再生制动的功率大小,并逐步过渡到列车不同工况下的异步控制,从而达到优化长大组合列车动力学性能,减小重载列车纵向冲动目的,保障列车的运行。
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公开(公告)号:CN114619926A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210339804.9
申请日:2022-04-01
Applicant: 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种重载机车自动过分相控制方法、轨道交通车辆、装置,通过重载机车自动过分相装置接收和处理从机车信号系统及机车主控网络获取的速度、网压、重载状态、主断等相关信息,精准触发分相完成信号触发恢复工况。本发明解决了目前过分相完成信号由于环境及线路影响导致的触发偏差及不触发,从而导致机车在分相完成后未恢复工况状态而引发的一系列问题,包括无电引发牵引力不足从而停车。本发明方法可有效并精准的实现重载机车自动过分相过程完成后的工况状态恢复,保障机车的平稳运行。
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公开(公告)号:CN114475734A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210190602.2
申请日:2022-02-28
Applicant: 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路太原局集团有限公司 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线远程机车控制方法及系统,判断是否满足联控条件,若满足,则设置主从节点、车号、股道、联控模式;判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效,若有效,则进入联控等待状态,配置被控机车网络标识,对主模式联控请求数据进行处理后,将处理后的主模式联控请求发送至被控机车;被控机车核定主节点参数,并设置从节点参数,根据车号和股道号生成被控机车从节点唯一的网络标签并自锁,被控机车从单机控制状态进入联控状态并自锁,并将设定结果反馈至主节点;当主节点与从节点联控组网信息有效时,建立联控模式,并锁定主节点与从节点的链接关系,主节点与从节点进行数据传输。本发明可以提升货运线路智能化水平。
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公开(公告)号:CN111931349B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010681224.9
申请日:2020-07-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态主元分析的CSTH的乘性故障诊断方法,包括:S1、数据准备与预处理;S2、构建动态主元模型;S3、构建乘性故障模型,求得重构误差:根据所述动态主元模型,构建乘性故障模型,利用标准化以及时序扩展后的故障数据,基于重构误差最小的优化目标获取分别沿着m个假定故障变量方向进行重构时的重构幅值的最优解,进而求得m个假定故障变量方向的最优的重构矩阵的重构误差;S4、故障变量诊断:对比所述重构误差,最小的所述重构误差对应的假定故障变量诊断为故障变量。实现针对乘性故障的故障诊断。
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