复杂地质环境下空间姿态自适应智能靶向钻具系统

    公开(公告)号:CN116084839B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310376354.5

    申请日:2023-04-11

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种复杂地质环境下空间姿态自适应智能靶向钻具系统,包括靶向钻头、钻具主体、测量模块与控制模块;靶向钻头设在钻具主体偏心短节端部且可回转;靶向钻头具有直推钻进状态和纠偏状态,处于直推钻进状态时与钻具主体同轴;处于纠偏状态时与钻具主体轴线具有夹角;测量模块用于监测靶向钻头的姿态,控制模块控制驱动靶向钻头在小范围内进行低速回转。本发明应用于污染场地钻测一体化领域,主要为污染场地原位探测设备提供钻进载体和精准的探测点位控制,极大降低对挥发性污染物质的扰动,采用近钻头测量的形式提高测量精度,且可自动调整钻进轨迹,有利于垂直钻进轨迹的控制,对污染场地调查具有极高的意义。

    一种大尺寸有机污染场地靶向化学修复试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN114778387A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210465472.9

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明提供了一种大尺寸有机污染场地靶向化学修复试验装置及试验方法,包括试验箱,包括底板和侧板,侧板的上方可拆卸的设置有顶板,试验箱内设置模拟地层,顶板和侧板上还设置有呈矩阵排列的观测孔,底板上设置有多个排水孔;制浆装置,用于通过观测孔向试验箱内注入修复浆液;注浆系统,控制制浆装置的工作状态;检测系统,包括数据收集模块和多个与数据收集模块信号连接的湿度传感器和位移传感器,湿度传感器设置在试验箱中不同水平面上,位移传感器沿不同岩层的分界面设置在模拟地层上,本申请可以有效检测有机污染场地中靶向化学修复的效果及修复路径,并通过对观测孔的设置及地层的分层设置,实现更为复杂污染地层的靶向化学修复模拟。

    一种适用于污染土层的链条式液压直推钻进试验平台

    公开(公告)号:CN114382425B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210286256.8

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于污染土层的链条式液压直推钻进试验平台,包括直推钻机主体,直推钻机主体包括起升系统;起升系统包括支架、钻进导轨、钻具固定装置、链条、减速马达,支架的一侧与底座相连,钻进导轨设在支架的另一侧,且钻具固定装置滑动连接在钻进导轨上,减速马达固定设在支架上且通过链条与钻具固定装置传动相连。本发明将钻机的回转动力来源转变为链条的线性运动,避免了液压油缸的使用,减小设备的占用空间;由减速马达控制链条的运动,使钻机的钻进过程更稳定,提高了钻进的精确度;模拟地层平台可设置相同或不同的原位地层来模拟污染地层,获得直推钻进试验平台在不同污染地层和不同工况下的钻进特点。

    一种大尺寸有机污染场地靶向化学修复试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN114778387B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202210465472.9

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明提供了一种大尺寸有机污染场地靶向化学修复试验装置及试验方法,包括试验箱,包括底板和侧板,侧板的上方可拆卸的设置有顶板,试验箱内设置模拟地层,顶板和侧板上还设置有呈矩阵排列的观测孔,底板上设置有多个排水孔;制浆装置,用于通过观测孔向试验箱内注入修复浆液;注浆系统,控制制浆装置的工作状态;检测系统,包括数据收集模块和多个与数据收集模块信号连接的湿度传感器和位移传感器,湿度传感器设置在试验箱中不同水平面上,位移传感器沿不同岩层的分界面设置在模拟地层上,本申请可以有效检测有机污染场地中靶向化学修复的效果及修复路径,并通过对观测孔的设置及地层的分层设置,实现更为复杂污染地层的靶向化学修复模拟。

    复杂地质环境下空间姿态自适应智能靶向钻具系统

    公开(公告)号:CN116084839A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310376354.5

    申请日:2023-04-11

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种复杂地质环境下空间姿态自适应智能靶向钻具系统,包括靶向钻头、钻具主体、测量模块与控制模块;靶向钻头设在钻具主体偏心短节端部且可回转;靶向钻头具有直推钻进状态和纠偏状态,处于直推钻进状态时与钻具主体同轴;处于纠偏状态时与钻具主体轴线具有夹角;测量模块用于监测靶向钻头的姿态,控制模块控制驱动靶向钻头在小范围内进行低速回转。本发明应用于污染场地钻测一体化领域,主要为污染场地原位探测设备提供钻进载体和精准的探测点位控制,极大降低对挥发性污染物质的扰动,采用近钻头测量的形式提高测量精度,且可自动调整钻进轨迹,有利于垂直钻进轨迹的控制,对污染场地调查具有极高的意义。

    一种适用于污染土层的链条式液压直推钻进试验平台

    公开(公告)号:CN114382425A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210286256.8

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于污染土层的链条式液压直推钻进试验平台,包括直推钻机主体,直推钻机主体包括起升系统;起升系统包括支架、钻进导轨、钻具固定装置、链条、减速马达,支架的一侧与底座相连,钻进导轨设在支架的另一侧,且钻具固定装置滑动连接在钻进导轨上,减速马达固定设在支架上且通过链条与钻具固定装置传动相连。本发明将钻机的回转动力来源转变为链条的线性运动,避免了液压油缸的使用,减小设备的占用空间;由减速马达控制链条的运动,使钻机的钻进过程更稳定,提高了钻进的精确度;模拟地层平台可设置相同或不同的原位地层来模拟污染地层,获得直推钻进试验平台在不同污染地层和不同工况下的钻进特点。

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