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公开(公告)号：CN103029766A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310013975.3
申请日：2013-01-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，包括车架、履带轮、链轮、液压马达、液压制动缸、车架轴承座和联轴器组件，其特征是：车架主体由方钢管焊接而成，前轮右侧部分由液压马达、联轴器组件、车架轴承座和履带轮顺序连接，前轮左侧部分由液压制动缸、摩擦轮盘、联轴器组件、车架轴承座和履带轮顺序连接，后轮右侧与左侧结构分别与前轮左侧与右侧结构相同，前后履带轮之间通过链轮传动传送动力，形成四轮驱动。本发明采用液压驱动，动力强劲，加上链轮四轮驱动的结构设计，极大的提高了底盘的越障能力，增强了底盘对林地等复杂地形的适应能力。
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