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公开(公告)号：CN113826499B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110914431.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 行走式园林修剪机，包括行走设备，园林修剪刀具和可带动园林修剪刀具升降、平移及转动的修剪移动机构，修剪移动机构装在行走设备上，园林修剪刀具装在修剪移动机构上，园林修剪刀具包括与修剪移动机构连接的安装架、用于修剪树叶的刀具组件和用于驱动刀具组件转动的驱动组件，刀具组件和驱动组件分别安装在安装架上，驱动组件和与刀具组件传动连接，刀具组件包括成弧线排列的多个修剪刀，且多个修剪刀排列的弧线形状可调节。本发明修剪的整齐度好、效率高，且可根据修剪需求调节修剪弧线，提高了工作效率，实现横向修剪、环切修剪和垂向修剪，可快速地将树木外型面修剪成任意弧状造型，作业范围广，实用性强。本发明还提供一种园林树修剪方法。
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公开(公告)号：CN111011002B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010057485.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果采收机，其特征在于包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的悬挂振动机构、用于接住振落的果实的接载机构和将果实从接载机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，悬挂振动机构装在走行机构上且悬吊在接载机构正上方，输出机构与接载机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，通过对中组件的运动使接载机构有效的定位在树干上，延长接载机构的运动范围，降低走行机构对地形的走行需求，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
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公开(公告)号：CN110199686B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910597319.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
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公开(公告)号：CN110959384B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010060538.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 双振动采摘机，包括履带式的走行机构，其特征在于所述的走行机构上装有主振动头和副振动头，主振动头和副振动头分别夹持树干并传递振动，主振动头装在行走机构的前端，副振动头悬吊在主振动头的上方，主振动头和副振动头对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动头和副振动头的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，使果实的采摘更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的的振动采摘需求。本发明还提供一种双振动采摘方法。
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公开(公告)号：CN113826499A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110914431.9
申请日：2021-08-10
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 行走式园林修剪机，包括行走设备，园林修剪刀具和可带动园林修剪刀具升降、平移及转动的修剪移动机构，修剪移动机构装在行走设备上，园林修剪刀具装在修剪移动机构上，园林修剪刀具包括与修剪移动机构连接的安装架、用于修剪树叶的刀具组件和用于驱动刀具组件转动的驱动组件，刀具组件和驱动组件分别安装在安装架上，驱动组件和与刀具组件传动连接，刀具组件包括成弧线排列的多个修剪刀，且多个修剪刀排列的弧线形状可调节。本发明修剪的整齐度好、效率高，且可根据修剪需求调节修剪弧线，提高了工作效率，实现横向修剪、环切修剪和垂向修剪，可快速地将树木外型面修剪成任意弧状造型，作业范围广，实用性强。本发明还提供一种园林树修剪方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110547168A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910941119.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及一种松线虫防治方法：在发现松线虫疫情的现场，将病树及树蔸就地粉碎和加药掩埋，及时有效地控制松线虫疫情。本发明采用链锯伐倒病树，锯断树枝；然后采用多锯片旋切锯床将树干和树枝锯成树段；然后放入树段粉碎机粉碎成木屑；将露在地上的木桩用树桩粉碎机粉碎；采用便携式旋钻机粉碎土壤中的树蔸；在作业现场挖掘用来掩埋木屑的土坑，在土坑内铺设塑料薄膜，然后将木屑铲入土坑中，在木屑中加入杀虫剂，盖上塑料薄膜，最后覆土掩埋。
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公开(公告)号：CN108934423A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810729711.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D43/08
CPC classification number: A01D43/08
Abstract: 双轴粉碎式除草作业头，除草作业头装在提升杆的一端，包括装在壳体内的双轴除草组件和装在壳体顶部且与双轴除草组件驱动连接的液压马达，其特征在于所述的双轴除草组件包括前轴切草刀组和平行设置于前轴切草刀组后方的后轴碎草刀组，所述的后轴碎草刀组与前轴切草刀组通过与液压马达传动连接的链轮组件连接，后轴碎草刀组的切草位置位于前轴切草刀组的切草位置之间，且后轴碎草刀组的刀具伸入至前轴切草刀组的刀具间。本发明在除草的同时达到碎草的目的，能适应地面的变化进行仿地形除草，提高除草效果和实用性。本发明还提供一种粉碎式除草作业方法。
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公开(公告)号：CN108934199A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810675701.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 深松机调平装置及其电控系统，包括装在深松机上的固定架、连接支架和触地轮，连接支架上端与固定架铰接，下端安装触地轮，其特征在于还包括可控制深松机的工作头上升的常开开关SB4和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB5，所述的常开开关SB4和常开开关SB5分别弹性连接在固定架和连接支架之间，所述的常开开关SB4随连接支架的向上摆动而自动闭合，控制深松机的工作头上升，常开开关SB5随连接支架的向下摆动而自动闭合，控制深松机的工作头下降。本发明根据地面的高度起伏自动调节深松机工作头的高度，实现自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。本发明还提供一种一种深松机深松深度调节方法及深松机。
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公开(公告)号：CN108925221A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810729483.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴双速式除草机及除草方法。双轴双速式除草机包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、传动系统、液压系统和除草工作头；动力装置通过传动系统连接除草工作头；液压系统连接除草工作头。除草作头包括换向齿轮箱、换向轴、换向轴滚子链轮、滚子链、后轴链轮、前轴链轮、后轴、前轴、L形刀片、T形刀片、工作头固定部件。后轴、前轴转速不同，L形刀片、T形刀片分别安装在后轴、前轴上，工作时，T形刀片将草切成多段粉碎，L形刀片切入地面刨土并切断草的根部。本发明能更好地防止杂草缠绕转轴，后轴L形刀片切入地面起刨土，切断杂草根部，实现快速除草断根。
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公开(公告)号：CN108860800A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810609521.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B65B51/06
Abstract: 一种纸箱包装胶带自动抚平机构及自动抚平方法，滑轨组件安装在机体固定组件上，滑轨推动组件一端安装在固定组件上，另一端活动的连接在滑轨组件上；前抚平组件安装在机体固定组件的一端，且左右抚平组件分别与滑轨组件、滑轨推动组件连接，启动滑轨推动组件能带动左右抚平组件进行胶带的抚平；抚平推动组件与滑轨推动组件连接，启动抚平推动组件能带动前抚平组件进行胶带的抚平，且启动抚平推动组件还能带动滑轨推动组件运动。本发明的抚平机构，能够方便快捷的进行胶带的抚平的动作，使胶能够很好的贴合在箱体上，造价便宜，既能适用于工厂生产需要又能适用于快递公司、家用的纸胶带抚平。
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