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公开(公告)号：CN117046827A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311070193.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 中南民族大学
IPC: B08B7/00 , B08B13/00 , B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开了一种用于陡壁斜面远程激光清洗的爬壁机器人装置及作业流程，涉及激光清洗维护技术领域。本装置包括物联网，设置有爬壁机器人和个人电脑；个人电脑通过物联网和爬壁机器人通信，控制爬壁机器人实现激光清洗。本作业流程是：①远程控制爬壁机器人移动到清洗作业的区域；②设置激光器参数，控制升降机构调整激光发射头的位置，启动激光；③通过检测摄像头判断是否达到清洗效果，是则进入步骤④，否则关闭激光，再跳转到步骤②；④通过导航摄像头进行移动清洗；⑤清洗完成，关闭激光，回收爬壁机器人。本发明适用于对大型设备如风力发电机塔筒、储油罐和船舰等表面清洗维护的作业任务，实现高效率、高质量以及节能环保的清洗维护目标。
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公开(公告)号：CN118868658A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410845145.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 中南民族大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于超快激光器制备摩擦纳米发电机的方法，涉及一种摩擦纳米发电机的制备方法。本发明包括下列步骤：①选择两种对电子束缚能力有明显差距的不同绝缘薄片材料作为摩擦纳米发电机的摩擦材料(S1)；②使用超快激光器对绝缘材料表面进行微纳加工制备出摩擦层(S2)；③使用超快激光器对绝缘材料摩擦层背面进行表面改性后，采用化学镀铜的方法制备出电极层(S3)；④使用导电胶将导线和电极层连接并固定于基板上(S4)。本发明将超快激光器引入摩擦纳米发电机的制备过程，提高摩擦纳米发电机的输出；使用化学镀铜工艺将表面改性的材料镀上铜电极，使摩擦纳米发电机的摩擦层和电极层结合成一部分，提高了使用过程中的便利性。
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公开(公告)号：CN119832067A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411805602.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本申请提供了一种船体锈迹缺陷激光清洗方法及爬壁机器人，涉及激光清洗维护技术领域，方法包括：获取激光雷达数据以及深度相机数据；通过视觉SLAM融合建图导航算法，结合船壁环境信息，得到位姿信息；根据位姿信息，确定激光爬壁清洗机器人的移动路径；获取移动路径中的各个目标区域的斜视图；构建船体锈迹缺陷定位分割模型；通过船体锈迹缺陷定位分割模型，对斜视图中的锈迹进行定位分割，得到定位分割结果；根据定位分割结果，通过激光对船体锈迹进行清除。机器人利用深度学习和激光雷达，结合多源数据融合算法、同步定位与视觉SLAM融合建图导航算法实现对船舶外壁状态和周围环境感知和船舶除锈清洗全覆盖路径规划。
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公开(公告)号：CN117139876A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311316916.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 中南民族大学
IPC: B23K26/382
Abstract: 本发明公开了一种激光制作大面积高密度微孔阵列的方法，涉及激光加工技术领域。本方法是：①使用矩形分割法对加工区域进行网格划分，通过图像识别得到标准模块与非标准模块；②针对标准模块，基于模拟退火算法解决广义旅行商问题，进行打孔顺序路径的优化，通过多次迭代获得一个条最优路径；或③对于非标准模块，通过解决带约束的旅行商问题进行路径优化，两个临近的非标准模块不连续加工；④将每个模块看作单个单元，通过步骤②、③获取的优选路径进行激光加工，解决基于带约束条件的旅行商问题对加工区域的所有模块的加工顺序进行规划，得到一条优选路径，即再次划分模块。本发明适用于激光加工技术领域中需要制作大面积高密度微孔阵列的应用。
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