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公开(公告)号：CN118690636A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410689974.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06F30/27 , H02J50/10 , H02J50/70 , G06N3/006 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供高适应无线电力传输系统集成优化设计方法、系统及介质，属于电力传输系统技术领域，包括：确定并初始化高适应无线电力传输系统的基本要素和性能参数；将高适应无线电力传输系统的传输功率、传输效率最大化或费效比最小化作为目标函数；确定优化对象的上下边界，根据目标函数，采用改进型瞬态搜索优化算法搜索最优的电力传输系统的基本要素和性能参数；改进型瞬态搜索优化算法引入白鲸优化算法的位置更新方式；根据最优的高适应无线电力传输系统的基本要素和性能参数，构建电力传输系统。该方法获得无线电力传输系统的最优参数，获得较佳的电力配置管理能力。
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公开(公告)号：CN118195429A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410355446.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06Q10/067 , G06Q10/0635 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种装备保障体系建模与仿真系统，包括：原子模型层用于建立离散事件仿真模型；元素模型层用于基于离散事件仿真模型，构建保障仿真模型；组合模型层用于通过定义元素模型层的配置与关系，构建出更高层级的仿真实体对象；组织模型层用于对元素模型层和组合模型层的进一步聚合，并表达现实中的各类保障相关组织机构或虚拟实体；体系模型层用于基于各类保障相关组织机构或虚拟实体，形成对整个装备保障体系的模型化表达。本发明定义了装备保障体系仿真模型的模型结构和建模机制，还明确了各个层次模型之间的组合与聚合关系，为该类仿真模型的开发提供了参考模型，也为相关专业建模与仿真技术平台的开发提供了功能参考标准。
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公开(公告)号：CN114047770B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210035851.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种多内心搜寻改进灰狼算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：获取机器人移动区域地图；根据机器人移动区域地图，建立移动区域地图路径规划的目标函数；基于灰狼算法，通过Singer映射初始化灰狼种群位置，并根据目标函数，计算适应度值，确定最优灰狼位置；采用多内心搜寻方式，进行灰狼位置的更新，并确定更新后的最优适应度值和最优灰狼位置；对最优灰狼位置进行透镜反向学习，获取更新后的最优适应度值和最优灰狼位置，并将学习前后适应度值最优的灰狼位置，作为更新后的最优灰狼位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优灰狼位置，确定最优路径规划结果。该方法克服灰狼算法存在的几点不足，能够显著提升路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN113867368A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111460730.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于改进海鸥算法的机器人路径规划方法，包括：建立环境模型，获取移动区域地图，并进行格栅化处理；建立路径规划的目标函数；通过高斯映射初始化海鸥种群位置，并根据目标函数计算适应度值，记录最优海鸥位置；引入jaya算法更新海鸥位置，参考最差位置，以远离最差位置进行位置更新，确定当次迭代后的最优适应度值和最优海鸥位置；对最优海鸥位置进行逐维度双向sine变异，获取变异后的最优适应度值和最优海鸥位置；确定当次迭代中变异前后适应度值较优的海鸥位置，作为更新后的最优海鸥位置；达到预设的最大迭代次数后，输出最优路径规划结果。该方法克服了海鸥算法存在的不足，能够显著提升路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN118734675A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410690021.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供车际移动微电网实验系统集成优化设计方法、系统及介质，属于微电网技术领域，包括：确定并初始化车际移动微电网实验系统的基本要素和性能参数；将车际移动微电网实验系统的传输功率、传输效率或可用度最大化作为目标函数；确定优化对象的上下边界，根据目标函数，采用改进型瞬态搜索优化算法搜索最优的车际移动微电网实验系统的基本要素和性能参数；改进型瞬态搜索优化算法引入沙猫群优化算法的位置更新方式；根据最优的车际移动微电网实验系统的基本要素和性能参数，构建车际移动微电网实验系统。该方法匹配车际移动微电网实验系统最优参数，获得准确的能源调控模拟和测试结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114063623B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210024832.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于多策略改进的黏菌算法的机器人路径规划方法，包括以下步骤：获取机器人移动区域地图；根据机器人移动区域地图，建立移动区域地图路径规划的目标函数；基于黏菌算法，并基于量子位Bloch编码初始化黏菌种群位置，并根据目标函数，计算适应度值，确定最优黏菌位置；引入适应度相关优化算法中的位置搜索方式，进行位置更新；对最优黏菌位置进行柯西变异，获取变异后的最优适应度值和最优黏菌位置，利用贪婪原则，将变异前后适应度值最优的黏菌位置，作为更新后的最优黏菌位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优黏菌位置，确定最优路径规划结果。本方法克服了黏菌算法存在的几点不足，能够显著提升路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN114063623A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210024832.1
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于多策略改进的黏菌算法的机器人路径规划方法，包括以下步骤：获取机器人移动区域地图；根据机器人移动区域地图，建立移动区域地图路径规划的目标函数；基于黏菌算法，并基于量子位Bloch编码初始化黏菌种群位置，并根据目标函数，计算适应度值，确定最优黏菌位置；引入适应度相关优化算法中的位置搜索方式，进行位置更新；对最优黏菌位置进行柯西变异，获取变异后的最优适应度值和最优黏菌位置，利用贪婪原则，将变异前后适应度值最优的黏菌位置，作为更新后的最优黏菌位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优黏菌位置，确定最优路径规划结果。本方法克服了黏菌算法存在的几点不足，能够显著提升路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN118114560A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410244189.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开了提供了一种装备维修保障资源配置优化系统，包括物理层用于为技术层提供基础信息数据；技术层用于提供保障资源配置优化方法的关键技术支撑；具体包括三个分层：仿真分层用于构建合成部队装备维修保障过程仿真模型；预测模型分层用于搭建基于深度神经网络结构的深度学习预测模型；优化算法分层用于完成元启发式优化算法设计、与神经网络模型进行数据交互实现年度装备维修保障资源配置方案的优化；应用层用于为资源配置方案制定者提供一系列服务。本发明不仅明确了一种融合了仿真技术、深度学习技术和现代优化技术的装备维修保障资源配置优化系统的理论框架和技术方案，而且清晰地展现了该系统运行过程中仿真模型、深度学习模型、优化模型之间的输入输出关系以及协同优化运行过程，能有效提高复杂装备维修保障系统资源配置优化的效率和效果。
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公开(公告)号：CN114047770A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210035851.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种多内心搜寻改进灰狼算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：获取机器人移动区域地图；根据机器人移动区域地图，建立移动区域地图路径规划的目标函数；基于灰狼算法，通过Singer映射初始化灰狼种群位置，并根据目标函数，计算适应度值，确定最优灰狼位置；采用多内心搜寻方式，进行灰狼位置的更新，并确定更新后的最优适应度值和最优灰狼位置；对最优灰狼位置进行透镜反向学习，获取更新后的最优适应度值和最优灰狼位置，并将学习前后适应度值最优的灰狼位置，作为更新后的最优灰狼位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优灰狼位置，确定最优路径规划结果。该方法克服灰狼算法存在的几点不足，能够显著提升路径规划的效果。
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