公开(公告)号：CN115578661B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202211412186.2

申请日：2022-11-11

Applicant: 中国水电基础局有限公司

Inventor： 姚福拴 ,  肖恩尚 ,  石峰 ,  李文书 ,  王玉山 ,  伍彪 ,  张磊 ,  刘刚 ,  王斌

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于SIFT算法的高精度迭代二分辅助刺点方法，包括：利用GCP地物图像和潜在匹配照片执行SIFT算法进行特征匹配，以辅助无人机航空摄影建模操作中的“刺点”步骤。利用中迭代方法和二分方法处理地物影像，从而最优化SIFT特征匹配精度的思想。利用潜在匹配照片集中的一张作为代表照片，与GCP地物图像运行高精度迭代二分辅助刺点方法，避免重复计算GCP地物影像大小。之后便可直接根据第一次确定的GCP地物影像大小执行SIFT算法对刺点进行指示。本发明的优点是：降低了无人机航空摄影建模操作的任务量，提升精度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN115752279A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211415171.1

申请日：2022-11-11

Applicant: 中国水电基础局有限公司

Inventor： 姚福拴 ,  肖恩尚 ,  石峰 ,  李文书 ,  王玉山 ,  刘刚 ,  伍彪 ,  张磊 ,  王斌

IPC: G01B11/16 ,  G01C11/02 ,  B64C39/02 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明提供一种无人机和三维激光扫描联合的土坝变形监测方法，包括数据融合和数据修正两个步骤：S1.三维激光扫描和无人机的融合，将三维激光扫描得到的高精度点云，作为无人机的远程地面控制点TCP来重建无人机模型；S2.利用ICP算法对融合数据进行修正，经过第一步无人机模型的重建后，对无人机模型修正，采用ICP算法进行，将不同空间位置中的点云进行精确的配准。本发明数据的配准主要是以三维激光扫描得到的高精度点云作为参考，能够极大地提高无人机在垂直方向上的精度。通过以上两步，将实现无人机三维模型在水平和垂直方向的精度的极大提升，可用于土石坝变形监测。

公开(公告)号：CN115578661A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211412186.2

申请日：2022-11-11

Applicant: 中国水电基础局有限公司

Inventor： 姚福拴 ,  肖恩尚 ,  石峰 ,  李文书 ,  王玉山 ,  伍彪 ,  张磊 ,  刘刚 ,  王斌

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于SIFT算法的高精度迭代二分辅助刺点方法，包括：利用GCP地物图像和潜在匹配照片执行SIFT算法进行特征匹配，以辅助无人机航空摄影建模操作中的“刺点”步骤。利用中迭代方法和二分方法处理地物影像，从而最优化SIFT特征匹配精度的思想。利用潜在匹配照片集中的一张作为代表照片，与GCP地物图像运行高精度迭代二分辅助刺点方法，避免重复计算GCP地物影像大小。之后便可直接根据第一次确定的GCP地物影像大小执行SIFT算法对刺点进行指示。本发明的优点是：降低了无人机航空摄影建模操作的任务量，提升精度，提高工作效率。