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公开(公告)号：CN110136172B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910421592.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿工下井前防护设备佩戴的检测方法，包括以下步骤：a、实时的从矿井入口监测区域的视频监控设备中采集视频序列。b、提取各监控设备视频中相应的视频帧。c、对采集到的前后两组视频帧计算视频中各防护设备与矿工佩戴位置的相对空间距离信息。d、对视频帧检测防护设备是否齐全，若不齐全则向监控中心发出警报，之后转入b继续实现矿工防护设备佩戴检测。e、若防护设备齐全则根据检测到的防护设备与矿工应佩戴设备的空间距离判断矿工是否规范佩戴防护设备，若佩戴不规范则发出警报，之后转入步骤b继续实现矿工防护设备佩戴检测。本发明有效解决在2D图像中只检测局部HSV空间的灰度像素判定是否佩戴防护设备的不规范性。
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公开(公告)号：CN108181350B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711474771.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种MEMS甲烷传感器的电阻匹配调整方法，包括MEMS甲烷硅传感元件电阻特性测试步骤、MEMS甲烷硅传感元件电阻的比较步骤、MEMS甲烷硅传感元件的匹配以及阻值调整匹配步骤，适用于MEMS甲烷传感器在使用过程中构成惠斯通电桥时电阻不同的阻值调整。通过对用作敏感元件或补偿元件的MEMS甲烷硅传感元件施加电压或者通以电流进行阻值调整，利用计算误差以及计算机控制实现对MEMS甲烷传感器电阻的匹配。该方法具有使用设备简单、容易操作、调整速度快、电阻匹配程度高的优点，可有效提升MEMS甲烷传感器检测性能。
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公开(公告)号：CN109542215A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811172667.4
申请日：2018-10-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种安全帽佩戴监测方法，包括：基于RGB-D传感器获取人员的头部关节点位置数据；基于惯性传感器获取安全帽的加速度数据；通过高斯过程，融合人员的头部关节点位置数据和安全帽的加速度数据以得到联合数据；计算联合数据的对数似然值；根据对数似然值判断人员的头部位置与安全帽的加速度之间的匹配度，以判断人员是否佩戴安全帽。根据本发明的方法，能够智能监测矿工等作业人员的安全帽佩戴情况，稳定性和准确性较高，适用性较广。
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公开(公告)号：CN106502964B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611110439.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据处理平台Spark的极限学习机并行化计算方法，适用于大数据处理平台Spark机器学习领域使用。首先将样本数据集按照每个样本逐行存储于分布式文件系统，并对样本集进行预处理得到特征矩阵以及类别标签向量T；接下来，按照样本特征数以及隐节点数目随机初始化隐层节点参数：权重矩阵ω以及隐层偏差向量b；之后利用矩阵乘并行化方案求解得到隐层输出矩阵H；最后利用矩阵乘并行化方案以及矩阵单机求逆运算得到输出权重向量β的唯一最优解其步骤简单，计算量小，可以将计算步骤在多台计算机上并行计算，从而有效提高计算效率，同时容错性好，能够使得极限学习机算法在大数据背景下进行模型训练的效率大幅提升。
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公开(公告)号：CN104457757B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201410745383.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法，属于井下目标定位方法。根据井下规划特点，建立平面坐标系，将各段不同的巷道标记为不同的区域，并将各个区域的方向角或者圆心点及半径存入信息数据库；然后对动目标执行区域识别算法，动目标若不在巷道区域范围内，则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；若在巷道区域范围内，则执行位置判别算法，满足移动长度条件，则直接输出结果，否则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；最后将动目标信息存入位置信息数据库中，作为下一位置判别修正的前项信息。优点：该定位法对不在巷道内和不符合实际情况的点能够有效的修正，适用范围广、可移植性强、定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108631890A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810128016.9
申请日：2018-02-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信道状态信息和随机森林的煤矿井下闯入检测方法，包括以下步骤：步骤一：布置设备，在井下需要检测的区域布置WiFi信号发射装置以及信息接收装置；步骤二：采集无人状态时的原始数据，步骤三：采集有人状态时的原始数据，步骤四：CSI数据预处理，使用Hampel滤波器滤波，对CSI相位差进行提取；步骤五：提取CSI特征信息，将步骤四处理后的数据进行归一化处理，分别构造其对应的协方差特征矩阵，形成特征信息；步骤六：进行分类训练，建立有人状态和无人状态的分类模型；步骤七：人员检测识别，进行在线闯入检测，有人时发出报警信号，无人时继续检测。所述方法不易受多径环境干扰，具有高稳定性、高精度的特点。
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公开(公告)号：CN105396568A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510952540.4
申请日：2015-12-17
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B01J21/04 , G01N33/225
Abstract: 一种MEMS甲烷传感器的催化剂载体圆片级制备方法，属于传感器的催化剂载体制备方法。采用一种电泳沉积的方法在硅圆片上批量制备MEMS甲烷传感器的催化剂载体；硅圆片上制备有多个MEMS甲烷传感器加热元件，每个MEMS甲烷传感器加热元件包括两个金属极板及与之相连的加热器；硅圆片边缘的总金属连接端通过硅圆片上的金属线与所有MEMS甲烷传感器加热元件的金属极板相连；纳米氧化铝溶胶粒径为10-50nm；纳米氧化铝溶胶制备的MEMS甲烷传感器的催化剂载体晶型为γ-Al2O3。优点：方法设备简单，容易操作，可批量制备催化剂载体，制备的催化剂载体涂层均匀、稳定、一致性好。
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公开(公告)号：CN105046060A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510354956.6
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种煤层底板高承压水井下单孔疏降优化方法，适用于采矿中通过单个钻孔对煤层底板高承压含水层水进行疏排。包括将疏排钻孔候选位置所在巷道概化为直线段，最佳疏排钻孔位置是直线段内满足各控制点达到安全水位降深时所需最大疏排流量达到最小的点，当待疏降含水层为均质各向同性含水层时，该点为巷道直线段上距离各控制点最远距离达到最小的点，当待疏降含水层为均质各向异性时，该点为巷道直线段上使各控制点所需疏排流量最大值达到最小的点，通过遗传算法求解得到钻孔最佳位置精确坐标与最佳疏排流量。该方法对煤层底板高承压水单孔疏降工程进行优化，在达到安全采掘前提下，最大限度保护地下水资源，实现安全、经济与环保的最佳平衡。
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公开(公告)号：CN104316577A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410607349.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于倒装焊封装的微型甲烷传感器及其制备方法，属于MEMS甲烷传感器及其制备方法。该甲烷传感器首先采用MEMS技术加工制备单片高温加热器与单片甲烷气体检测器与环境温度检测器，然后通过倒装焊封装技术将单片高温加热器与单片甲烷气体检测器形成一个整体的叠层结构形式的微型甲烷传感器。其中的单片高温加热器独立加热至500℃以上高温；单片甲烷气体检测器独立检测因甲烷出现及浓度变化造成的温度下降，其测量电路与单片高温加热器的电路相互独立，互不影响。该传感器的制备工艺与CMOS工艺兼容，该甲烷传感器功耗低、灵敏度高、使用寿命长。
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